From sztu 自动化专业的小菜鸡。 本篇将介绍计算机视觉的落点预测,基于python的opencv。 实战阶段,运用卡尔曼滤波的相关知识去做落点预测。 1.卡尔曼滤波 卡尔曼滤波(Kalman filtering)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。 数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种