永磁同步电机类型
永磁电机有多种分类方法,根据输入电机接线端的电流种类可分为,永磁直流电机和永磁交流电机。由于永磁交流驱动电机没有电刷、换向器或集电环,因此也可称为永磁无刷电机。
根据输入电机接线端的交流波形,永磁无刷电机可分为永磁同步电机和永磁无刷直流电机。输入永磁同步电机的是交流正弦或者近似正弦波,采用连续转子位置反馈信号来控制换向;而输入永磁无刷直流电机的是交流方波,采用离散转子位置反馈信号控制转向。
永磁同步电机的结构和工作原理
三相永磁同步电动机具有定子三相分布的绕组和永磁转子,在磁路结构和绕组分布上保证反电动势波形为正弦波,为了进行磁场定向控制,输入到定子的电压和电流也为正弦波。
(1)内置式永磁同步电机
内置式永磁同步电机按永磁体磁化方向可分为径向式、切向式和混合式,在有阻尼绕组情况下,如图4-1所示。内置式永磁同步电机转子由于内部嵌入永磁体,导致转子机械结构上的凸极特性。
(2)外置式永磁同步电机
外置式永磁同步电机根据永磁体是否嵌入转子铁心中,可以分为面贴式和插入式两种电机,如图4-2所示。