永磁同步电动机类型及其控制技术

永磁同步电机类型

永磁电机有多种分类方法，根据输入电机接线端的电流种类可分为，永磁直流电机和永磁交流电机。由于永磁交流驱动电机没有电刷、换向器或集电环，因此也可称为永磁无刷电机。
根据输入电机接线端的交流波形，永磁无刷电机可分为永磁同步电机和永磁无刷直流电机。输入永磁同步电机的是交流正弦或者近似正弦波，采用连续转子位置反馈信号来控制换向；而输入永磁无刷直流电机的是交流方波，采用离散转子位置反馈信号控制转向。

永磁同步电机的结构和工作原理

三相永磁同步电动机具有定子三相分布的绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组分布上保证反电动势波形为正弦波，为了进行磁场定向控制，输入到定子的电压和电流也为正弦波。
(1)内置式永磁同步电机
内置式永磁同步电机按永磁体磁化方向可分为径向式、切向式和混合式，在有阻尼绕组情况下，如图4-1所示。内置式永磁同步电机转子由于内部嵌入永磁体，导致转子机械结构上的凸极特性。

(2)外置式永磁同步电机
外置式永磁同步电机根据永磁体是否嵌入转子铁心中，可以分为面贴式和插入式两种电机，如图4-2所示。