【电动汽车充电系统核心技术全解：从can通讯高压架构到800V超充未来】

最新推荐文章于 2025-05-19 10:10:55 发布

新能源汽车研发＆测试入门指南

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分类专栏：汽车行业热点文章标签：架构汽车功能测试网络协议 c++

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#新星杯·14天创作挑战营·第11期#

标题：电动汽车充电系统核心技术全解：从高压架构到800V超充未来

前言：开篇暴击：中国电动车年产670万辆背后，充电技术如何破局
一、充电系统架构解剖：四大核心模块如何“打配合”？
二、CAN总线控制：电动汽车的“神经中枢”如何工作？
三、行业核爆点：800V超充、V2G、无线充电谁主沉浮？
四、成为充电技术专家：你必须掌握的三大能力
参考文献

🔥 前言：

开篇暴击：中国电动车年产670万辆背后，充电技术如何破局？

2023年中国电动汽车产量突破670.4万辆，但充电效率低、安全隐患等问题仍是用户最大痛点！作为新能源汽车的“能量心脏”，充电系统如何实现10分钟补能500公里？CAN总线如何像神经系统一样精准控制高压电流？ 本文将用工程师视角，拆解充电系统核心技术，并揭秘800V超充、车网互动（V2G）等未来趋势！

一、充电系统架构解剖：四大核心模块如何“打配合”？

在这里插入图片描述
典型新能源汽车网络拓扑图

1.1 硬件拓扑：从插座到电池的全链路设计

充电接口（生死防线）
- 交流插座：CC/CP信号实现“握手协议”（图1），PE端子优先接触保障安全。

在这里插入图片描述

直流快充口：DC+/DC-承载600V+高压，CAN-H/CAN-L实现毫秒级通信（图2）。

端子符号	功能描述
DC-	直流电源负极
DC+	直流电源正极
PE	车身地线（搭铁）
A-	低压辅助电源负极
A+	低压辅助电源正极
CC1	充电桩确认连接信号
CC2	车辆确认连接信号
S+	充电通信 CAN-H（高速差分信号线）
S-	充电通信 CAN-L（低速差分信号线）

高压电控总成（能量调度中心）
- 比亚迪“高压四合一”方案（图3）：集成车载充电机（OBC）、DC-DC转换器，效率提升15%。

在这里插入图片描述

动力电池包（能量仓库）
- 电芯温差需控制在±2℃以内，BMS通过CAN总线每秒采样1000+次数据。

图1 交流慢充控制图
在这里插入图片描述
图2 直流快充控制图

1.2 交流充电枪12步安全连接流程（CC/CP为核心）

步骤	操作/状态	关键信号变化	安全逻辑说明
1	充电枪未连接供电设备	检测点1电压=12V（S1开关连接+12V）	供电设备通过检测点1高电平判断充电枪未连接。
2	充电枪开始插入供电设备	PE端子首先接触→L/N端子接触→CC/CP端子接触	PE优先导通，确保接地安全；CC信号导通后供电设备检测连接状态。
3	充电枪与供电设备完全连接	检测点4导通（CC信号接地）→供电设备确认充电枪已连接	CC信号通过接地触发供电设备内部逻辑，进入准备状态。
4	充电枪插入车辆插座（初始阶段）	PE端子首先接触→L/N端子接触→CC/CP端子接触	车辆端PE优先导通，防止高压电击风险。
5	充电枪与车辆插座半连接	检测点1电压由12V→9V（S1切换至PWM信号端）	电压下降表明充电枪已部分连接，供电设备进入待机模式。
6	车辆端CC信号唤醒BMS	CC信号由悬空→接地→BMS从休眠状态唤醒	CC信号作为唤醒源，触发BMS启动充电自检流程。
7	BMS检测CP信号状态	BMS通过CP信号检测充电桩供电能力（PWM占空比反映最大电流）	CP信号传递充电桩输出能力，BMS据此协商充电参数。
8	BMS完成高压系统自检	CAN总线发送“系统无故障”报文→闭合S2继电器	绝缘检测、温度监控等通过后，BMS允许充电回路闭合。
9	充电桩确认车辆准备就绪	检测点1电压由9V PWM→6V PWM	电压降低表明车辆已准备好接收电能，充电桩闭合K1/K2继电器。
10	交流供电回路导通	L/N端子通电→车载充电机（OBC）开始工作	OBC将交流电转换为直流电，通过CAN总线接收BMS指令调整输出。
11	实时监控与动态调整	BMS持续发送SOC、温度、电压至OBC→OBC动态调节电流/电压	CAN总线每100ms更新数据，确保充电过程安全高效。
12	充电完成或异常终止	BMS发送“充电终止”报文→S2继电器断开→检测点1电压恢复9V→K1/K2断开	异常时（如过热、过流）立即切断供电，PWM信号复位，物理隔离高压。

graph TD
  A[充电枪插入车辆插座] --> B{物理连接检测}
  B -->|PE端子优先接触| C[唤醒BMS系统]
  C --> D[充电桩发送握手报文]
  D --> E[车辆回复充电需求]
  E --> F[执行绝缘检测]
  F -->|检测通过| G[升压电路启动]
  F -->|检测失败| H[终止充电]
  G --> I[高压继电器闭合]
  I --> J[实时功率传输]
  J --> K{异常监测}
  K -->|正常| L[持续充电至SOC≥95%]
  K -->|过流/过压/超温| M[紧急断电]
  L --> N[发送终止指令]
  M --> N
  N --> O[泄放残余电压]
  O --> P[解锁充电枪]

1.3 核心信号解析

CC（Connection Confirm）
- 功能：充电枪连接状态检测与BMS唤醒。
- 触发逻辑：接地=连接有效，悬空=未连接。
CP（Control Pilot）
- 功能：充电桩供电能力协商与充电控制。
- PWM信号：
  - 占空比1%_{90%对应最大电流6A}80A（GB/T 18487.1-2015）。
  - 9V/6V电平切换标识充电桩与车辆交互状态。

二、CAN总线控制：电动汽车的“神经中枢”如何工作？

2.1 慢充VS快充：CAN协议如何分场景掌控全局？

交流慢充（7kW家用桩）

# CAN报文示例：BMS发送充电请求
can_id = 0x18FF50E5  # 协议帧ID
data = [0x22, 0x44]  # 0x22=电流请求, 0x44=电压请求
send_can_message(can_id, data)

关键动作：BMS通过CAN指令动态调整OBC输出，温度超标立即降流。

直流快充（150kW超充桩）
- IGBT黑科技：用碳化硅（SiC）器件实现96%以上转换效率。
- 安全防线：绝缘检测+多级继电器，200ms内切断故障回路。

2.2 直流快充升压电路：从原理到应用的全解析

为什么需要升压电路？

在直流快充场景中，充电桩的输出电压（如500V）可能低于电动汽车电池的额定电压（如比亚迪E5的633.6V）。升压电路的核心任务是将输入电压提升至电池所需电压，从而满足高效充电需求。

典型场景：
- 充电桩输出500V直流电，电池需求电压633.6V。
- 升压电路将电压提升约26.7%，确保能量高效传输。

升压电路的核心组成与工作原理

基本拓扑结构

关键元件：
- IGBT（绝缘栅双极型晶体管）：作为高频开关，控制电流通断。
- 电感（L）：储存能量，在开关断开时释放能量升压。
- 电容（C）：平滑输出电压，减少纹波。
- 续流二极管（D）：防止电流倒灌，保护开关元件。

图2 直流快充升压电路（CAN总线控制IGBT开关频率）

控制链路

BMS（电池管理系统）：
- 实时监测电池电压、温度、SOC（电量状态）。
- 通过CAN总线发送目标充电参数（如ID=0x18FF50E5）。
升压控制器：
- 解析CAN报文，计算所需占空比 ( D )。
- 生成PWM信号驱动IGBT，调整开关频率（通常10kHz~50kHz）。
闭环反馈：
- 输出电压/电流传感器数据回传至BMS，动态修正占空比。

// 示例：CAN报文解析与PWM控制（简化代码）
void CAN_Handler(uint32_t can_id, uint8_t data[]) {
    if (can_id == 0x18FF50E5) {
        float target_voltage = (data[0] << 8) | data[1];  // 目标电压
        float input_voltage = read_ADC(ADC_CH0);           // 输入电压
        float duty_cycle = 1 - (input_voltage / target_voltage);
        set_PWM_duty(duty_cycle);                          // 更新PWM占空比
    }
}

设计要点：

电感选型公式：( L = \frac{V_{in} \cdot D}{\Delta I \cdot f} )（ΔI为电流纹波）。
电容选型：根据纹波电压 ( \Delta V = \frac{I_{load} \cdot D}{f \cdot C} )。

关键技术挑战与解决方案

4.1 效率与散热

热管理设计：
- 液冷散热：IGBT模块结温需控制在125℃以下。
- 温度传感器实时监控，超温时自动降频。

4.2 电磁兼容（EMI）

EMI抑制：
- 使用磁环滤波器和屏蔽电感。
- 随机PWM调制（Randomized PWM）分散谐波能量。

4.3 故障保护

故障类型	检测手段	保护动作
过流	霍尔传感器（响应＜2μs）	立即关断IGBT，发送CAN故障码0xFF
过压	差分电压检测	触发泄放电路，降频至安全范围
通信中断	看门狗定时器	进入安全模式，输出锁存