智能汽车竞赛摄像头处理（1）——将总钻风图像显示在屏幕上

前言

（1）一般别人写这种入门教程，一上来就会给你来一整套背景知识服务，给你介绍很多基础概念。但是我的这篇专栏会由浅入深地系统讲解智能车竞赛中对总钻分摄像头的使用，适合刚入门的小白，也可以与大家分享经验，欢迎大家一起交流。

（2）我认为大家刚准备智能车竞赛的时候，没有用过总钻风，大家都是小白，我们开始并不关心基础概念，我只想先把现象做出来，我会更有信心。那么，这篇文章就是先教你把现象做出来，然后你再去学这些基础概念，相信你会学得更有兴趣。

（3）本系列教程基于TC264和总钻风，用的是逐飞的开源库。

（4）我用的显示屏是1.8寸TFT显示屏，用ips200的同学更换显示函数就行。

（5）接下来，让我们来到第一个目标，将摄像头的图像显示在tft屏幕上。

硬件

需要的器材有三种方案：

（1