立志最细，FreeRtos中 中断、 调度器、的屏蔽/恢复，详解！！！

于 2024-10-22 14:22:25 发布
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分类专栏： FreeRtos操作系统 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 学习路径 1024程序员节
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#1024程序员节征文|征文#

     

                                           前言：本文参考，韦东山开发文档，连接最后

任务调度器

        任务调度器(scheduler)，在FreeRtos操作系统中，主要负责多任务之间的切换，确保系统按照优先级和多任务的并发的方式去运行，任务的切换调用是任务调度器(scheduler)去负责的。

       但是这里需要注意的是， 任务调度器(scheduler)，进行切换任务的基础是在，mcu的tick中断上面的如果中断停止了，也就是被屏蔽了，任务调度器(scheduler)也是没有办法进行切换任务的。

tick中断

        FreeRtos的任务调度器(scheduler)依赖的是 tick中断 来实现任务切换，如果系统停止了 tick中断，任务调度器将没有办法切换任务，这个时候调度器不会在收到定时的中断信号来检测是否需要切换任务。

        FreeRtos使用的一个周期性的时钟中断，称为tick中断，这个中

最低0.47元/天 解锁文章
FreeRTOS的调度锁，任务锁、中断锁
aningxiaoxixi的博客
05-14 1248
调度锁即 禁止任务调度 ，调度锁开和调度锁关之间的代码在执行期间不会被高优先级的任务抢占。在获取调度锁期间，任务调度器将被禁用，因此任务都无法被调度。注意调度锁只能在任务上下文中使用。
FreeRTOS调度锁，禁止所有任务调度
qq_15181569的博客
04-15 7154
调度锁就是 RTOS 提供的调度器开关函数，如果某个任务调用了调度锁开关函数，处于调度锁开和调 度锁关之间的代码在执行期间是不会被高优先级的任务抢占的，即任务调度被禁止。这一点要跟临界段的作用区分开，调度锁只是禁止了任务调度，并没有关闭任何中断，中断还是正常执行的。而临界段进行了开关中断操作。 下面函数开启调度锁： vTaskSuspendAll() 下面函数关闭调度锁 xTaskResumeA...
FreeRTOS任务切换
weixin_44918105的博客
06-03 1246
SVC 用于产生系统函数的调用请求。例如，操作系统不让用户程序直接访问硬件，而是通过提供一些系统服务函数，用户程序使用 SVC 发出对系统服务函数的呼叫请求，以这种方法调用它们来间接访问硬件。因此，当用户程序想要控制特定的硬件时，它就会产生一个 SVC 异常，然后操作系统提供的 SVC 异常服务例程得到执行，它再调用相关的操作系统函数，后者完成用户程序请求的服务。。（若因优先级不比当前正处理的高， 或是其它原因使之无法立即响应， 将上访成硬 fault）
FreeRTOS中的任务调度
weixin_44575952的博客
04-24 1078
1.先梳理几个重要的概念 正在运行的任务，可被称为"正在使用处理器"，它处于运行状态。在单处理系统中，任何时间里只能有一个任务处于运行状态，这是与多任务系统实时操作系统的区别。非运行状态的任务，它处于这 3 中状态之一：阻塞(Blocked)、暂停(Suspended)、就绪(Ready)。就绪态的任务，可以被调度器挑选出来切换为运行状态，调度器永远都是挑选最高优先级的就绪态任务并让它进入运行状态。 阻塞状态的任务，它在等待"事件"，当事件发生时任务就会进入就绪状态。事件分...
FreeRTOS如何结束和重新启动调度程序
木南创智
02-16 8847
大多数主机或桌面系统（比如Linux，Mac或Windows）都有一个正常的用例，你可以在早上启动操作系统，然后在晚上关闭它，然后你就离开机器。嵌入式系统是不同的：他们没有参加，他们应该“永远”运行。并非每个嵌入式系统都需要运行操作系统（或者在那个世界中：实时操作系统或RTOS），但这同样适用于：在RTOS启动后，并不意味着它将关闭并重新启动。在某种程度上，他们根本不支持“关闭”和“重启”功能。如...
立志最细，FreeRtos的中断管理(Interrupt Management)函数，详解！！！
最新发布
看，是大狗
10-20 1606
如果在ISR中，中断函数的响应本身就是耗时的，可以使用中断的延时处理(Deferring interrupt processing)·ISR ：中清除中断标志位，清理，记录工作。·任务：将更加复杂的事情放在任务重处理。欢迎指正，希望对你，有所帮助！！！[10-1]_事件组的本质_哔哩哔哩_bilibili。
RTOS 暂停任务-任务挂起与恢复
wangyx1234的博客
10-11 4293
1）当对一个任务调用 vTaskSuspend(）后，该任务将从执行处暂停执行。除非对该任务调用vTaskResume(）否则该任务无法恢复执行。2）对一个任务多次调用vTaskSuspend(）暂停，仅需要在一处调用vTaskResume(）即可恢复该任务。3）任务暂停后，调度器将不会赋予该任务CPU使用权，任务恢复后，调度器将根据该任务的优先级决定任务是否可以使用CPU而得到执行。4）任务恢复后，任务从暂停处继续向下执行。
freertos临界区以及任务调度器的打开和关闭
weixin_44894825的博客
05-09 534
uxSchedulerSuspended变量控制pendsv对应中断控制位，通过该变量控制pendsv不进行中断，转而实现挂起调度器。总结：进入临界区关中断，关闭调度器，只是对pendsv的中断控制位进行控制，对滴答记时器的影响，通过恢复的时候补偿，不影响别的中断。上面四个挂起均是操作basepri寄存器。
FreeRTOS——任务管理
anyi2474的博客
03-18 234
1. FreeRTOS 任务不允许以任何方式从实现函数中返回——他们绝不能有一条“return”语句，也不可能执行到函数的末尾。如果一个函数不需要，可以将其删除，如在任务中使用函数vTaskDelete(NULL)，将当前任务删除。 2. 在启动任务调度器（osKernelStart() ）前，最好只创建一个起始任务，在启动任务调度器（osKernelStart() ）后，在起始任务中...
FreeRTOS任务调度
灵哎惹,凌沃敏的博客
07-19 1028
1.FreeRTOS内核支持抢占式调度和时间片轮转调度，默认情况下时间片轮转调度是使能了的，抢占式调度需要用户在FreeRTOSConfig.h中自己使能（configUSE_PREEMPTION） 2.抢占式调度用于不同优先级的任务之间，时间片轮转调度用于同优先级任务之间 3.有且只有以下5种情况会触发任务切换： 1.有比当前运行任务更高优先级的任务进入了就绪态 2.当前运行任务调用了阻塞函数（如vTaskDelay、等待任务通知、等待信号量等）使自己进入了阻塞态，...
四，FreeRTOS之——任务调度
菜鸟江多多的博客
09-24 1372
声明：本专栏参考韦东山，野火，正点原子以及其他博主的FreeRTOS教程，如若侵权请告知，马上删帖致歉，个人总结，如有不对，欢迎指正。FreeRTOS任务调度任务的删除实验一:实验二:实验三:任务的挂起与恢复实验四：任务删除总结总结：一个任务可以自杀，杀别人，被别人杀，任务的删除可以调用自己的任务句柄，也可以传输参数NULL（仅限自杀，自杀可以多一种选择，哈哈），低优先级的任务可以杀高优先级的任务任务的挂起与恢复总结：任务的挂起与恢复，任务挂起同任务删除一样，任务可以挂起自己，也可以挂起别人，也可以被别人.
FreeRTOS 任务调度
上山的月的博客
08-12 1074
任务调度机制分析，底层代码分析。
freeRTOS任务状态与调度策略
qq_42501209的博客
06-27 701
freeRTOS任务调度策略
任务调度器详解（FreeRTOS）
JiaYu的博客
10-24 3140
任务调度器是实时操作系统（RTOS）的一个关键组件，它负责决定在多个可运行任务中哪一个将获得CPU时间以执行。它基于任务的优先级和状态来做出这些决定。在一个RTOS中，可能会有多个任务同时运行，但是在任意时刻，CPU只能执行一个任务。任务调度器的主要目标是按照系统的需求合理分配CPU时间。基本功能任务的选择：任务调度器会根据预设的算法从所有可运行的任务中选择一个要执行的任务。任务的优先级：任务通常会被分配一个优先级，优先级越高的任务在抢占式调度中会优先执行。任务状态管理。
FreeRTOS初级篇----任务管理
山的博客
08-02 2813
FreeRTOS任务的四种状态，运行态、挂起态、就绪态、阻塞态。延时函数、周期性运行，vTaskDelay()，vTaskDelayUntil()，介绍空闲任务及其钩子函数，介绍FreeRTOS的任务调度模式，抢占模式、不抢占模式、时间片轮转、时间片不轮转、空闲任务是否礼让......
FreeRTOS小知识点
Poo_Chai的博客
10-25 1578
介绍FREERTOS的一些小细节
实时操作系统Freertos开坑学习笔记：(三）：任务的挂起与恢复、中断管理
qq_53092944的博客
08-29 2108
本节包括这四个内容，主要掌握1和2，3属于选修内容，如果想深入理解可以学习。裸机编程里，中断是一个很重要的概念。这里我也不多说了，如图，由某些条件触发中断请求，然后CPU停止当前程序，进入中断处理程序执行，完毕后返回打断的程序处继续执行。如果出现了一个中断，同时又出现了一个更加重要的中断请求，即中断嵌套，那怎么办呢？采用中断优先级分组机制。
【FreeRTOS篇】任务调度
m0_66492811的博客
08-19 953
任务调度
FreeRTOS深入教程（任务创建的深入和任务调度机制分析）
m0_49476241的博客
10-28 5667
本篇文章将带大家深入学习任务的创建和分析任务调度的机制。本篇文章深入的讲解了任务创建的内部实现和任务调度的源代码分析和实现，学习这篇文章有助于更深入的学习FreeRTOS的源码。
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