Computer Graphics Lecture 3: Transformation

最新推荐文章于 2024-09-08 22:42:03 发布
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分类专栏： 计算机图形学 笔记 文章标签： 线性代数
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变换

文章目录

1.为什么学习变换？

在这里插入图片描述
变换分为两种 模型和视觉变换
应用：描述摄像机的运动，机器人跳舞，皮克斯开头动画缩放，三维到二维的投影

2.缩放

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表达方式1：
在这里插入图片描述
表达方式2：（矩阵形式）
在这里插入图片描述

2.1 不均匀缩放

在这里插入图片描述

3 反射矩阵

在这里插入图片描述

4.切变

在这里插入图片描述
y=0 时，水平位移为0
水平位移是y=1处的a
纵坐标无变化
矩阵形式：（找横纵关系）
在这里插入图片描述

5.旋转

在这里插入图片描述
规定1：绕原点（0，0）旋转
规定2：默认逆时针方向旋转
公式：在这里插入图片描述

推导过程：（带入特殊点）
在这里插入图片描述

6.小总结

在这里插入图片描述
线性变换=矩阵

7.齐次坐标

在这里插入图片描述

7.1 平移变换

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

1 0 0 1 a b c d
在这里插入图片描述
齐次坐标，通过增加一个数来把平移变换写出矩阵（用来解决平移是特例的情况）
在这里插入图片描述
即平移变换：
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
保证向量的平移不变性，所以用0

在这里插入图片描述在这里插入图片描述
？？=两点间的中点

 7.2目的

引入齐次坐标为了将所有的变换写成 矩阵*向量 的形式，不希望有平移操作

8.仿射变换

在这里插入图片描述

9.二维转换

在这里插入图片描述

10.矩阵不满足交换律

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
矩阵的运用从右到左
在这里插入图片描述

小楼一夜听春雨647
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