RT-thread Studio——基于STM32F407点灯小实验串讲

1.时钟配置部分

通过修改board.h里的宏定义去修改时钟，可以自己去修改，如下图，我用的是STM32F407探索者，主频168MHZ，新建工程后生成的board.h时钟用的是内部时钟线HSI,系统时钟168MHZ。

2.添加FinSH组件

可以直接在组件包勾选，非常方便

这个组件是用来调试的，让开发者能够很清晰地了解到系统的运行情况。

FinSH支持命令行模式（也就是msh），我们可以接入串口后在终端输入help去查看有哪些可使用的命令行

想了解这些指令具体是什么操作的话详见这个博主的文章RT-thread ---- FinSH 控制台_rtthread finsh-CSDN博客

3.内核组件

具体的功能实现如右上所示，可以简单地提一嘴其基本功能：

实时调度器作用于建立多个线程后令这多个线程同时运行（其实不是同时进行，CPU不能同时运行两件任务，只不过是交叉进行两个任务然后在我们视角看起来是同时进行的）；线程管理用于管理线程的状态，如就绪态、运行态等等；线程间通信用于不同线程之间的交互；时钟管理可以用以去创建一些定时器，此处可以类比一下单片机的定时器，单片机是定时器TIM是硬件形式的，而RT-thread内核的定时器是软件形式的，更为方便，我们随时可以建立或删减定时器……

线程管理部分的作用功能具体地说，就是转换任务之间各种状态，然后让CPU实现任务的切换等等，任务的各种状态我也提一嘴：就绪态就是具备了在CPU运行的条件但还没运行的状态，原因是CPU现在有处于运行态的任务在运行，而运行态的任务会被中断等高优先级的任务打断而转变成挂起态，等中断执行完之后才继续运行……总之线程管理可以让任务状态实现转变。

时钟管理，我们主要用到的就是一个时钟节拍和定时器管理，时钟节拍涉及到系统时钟systick，一般默认10ms调动一次，我们也可以设置成1ms一次，它是RT-thread最小的时钟单位。定时器管理分为软件定时器和硬件定时器，硬件定时器用于时间特别严格敏感的情况下，软件定时器就是在我们操作系统之上建立的。

线程间同步：主要讲一下信号量的工作机制，信号量是一个内核对象，包含一个信号量值和一个线程等待队列，信号量值可以指可用的资源数目（如内存等），如果想要用这个资源就可以申请信号量，如果信号量大于零意味资源可用，线程将获得信号量，相应的信号量值减一。用完这个资源后就释放这个信号量以便其他线程获取这个资源。可以把信号量看作是一面旗帜，哪个线程先申请抢占到这个小旗子就可以先用资源。

然后提一嘴互斥量，是为了解决优先级调度反转的问题（优先级反转就是运行的时候可能存在低优先级的去申请信息量，然后忽略原高优先级线程申请信息量的情况）。其实互斥量就是互相排斥的信息量。

事件集：其实就是若干个标志位组成的，最多32个标志位，每个标志位代表一个事件，1代表发生了，0代表没发生。事件集用于一个线程发给另一个线程，告诉其发生了什么事情。【个人感觉有点像单片机里的寄存器】

进程间通信：包括邮箱和消息队列，主要用于传输信息（比如串口接收到数据要发送给别的部件使用）。线程可以把一份四字节的邮件发到邮箱里，而其他线程可以从邮箱里接收这些邮件。邮箱和消息队列的区别是邮箱只能发送四个字节（对32位处理系统而言），但是消息队列可以发不定长的字节，它两都可以缓存数据。

4.在RT-thread新建工程并实现点灯

如图所示，至于串口的选择可以按自己意愿来（通过看芯片原理图或者数据手册去查找具体哪个IO口），如果建好之后编译报错就换一个内核版本，我用的是4.1.0 的【内核版本的更新在SDK管理处找一下】

点灯程序和keil的差不多 就是需要注意的是像HAL_GPIO_WritePin（）函数是在stm32f4xx_hal_gpio.h里的，虽然这个stm32f4xx_hal_gpio.h里面本身就会包含stm32f4xx_hal.h头文件，且也能跳转至stm32f4xx_hal.h这个文件，但我们依旧需要在main文件里添加stm32f4xx_hal.h头文件，这点和keil不太一样，还有要说一下GET_PIN()函数，这个函数是获取引脚编号的，和keil不一样的是在RT-thread里每个引脚都有对应的编号（如PF9对应89），一开始我因为不清楚这一点走了很多弯路，还有就是即使在Cubemx里配置了GPIO初始化也要在main里加上rt-pin-mode函数，如果依然有报错什么的注意检查一下头文件