定时器&PWM应用编程

最新推荐文章于 2024-07-20 12:56:19 发布
最新推荐文章于 2024-07-20 12:56:19 发布
阅读量28 收藏
点赞数
文章标签： stm32
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_62789044/article/details/134221030
版权

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、. 使用STM32F103的 Tim2~Tim5其一定时器的某一个通道pin（与GPIOx管脚复用，见下图），连接一个LED，用定时器计数方式，控制LED以2s的频率周期性地亮-灭。

在这里插入图片描述
建立工程，选择stm32f103c8t6芯片
请添加图片描述
sys设置
请添加图片描述
rcc设置
请添加图片描述
设置A1为输出
请添加图片描述TIM2设置
请添加图片描述
TIM3设置请添加图片描述

请添加图片描述
NVIC设置
请添加图片描述
USTART1设置
请添加图片描述
时钟设置
请添加图片描述
设置好后打开
请添加图片描述
请添加图片描述
编写代码
修改main.c

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_NVIC_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
  uint8_t hello[20]="hello windows!\r\n";
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_TIM3_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  /* Initialize interrupts */
  MX_NVIC_Init();
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/**
  * @brief NVIC Configuration.
  * @retval None
  */
static void MX_NVIC_Init(void)
{
  /* TIM2_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
  /* TIM3_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
}

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static uint32_t time_cnt =0;
	static uint32_t time_cnt3 =0;
	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		if(++time_cnt >= 400)
		{
			time_cnt =0;
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_1);
		}
	}
	if(htim->Instance == TIM3)
	{
		if(++time_cnt3 >= 1000)
		{
			time_cnt3 =0;
    HAL_UART_Transmit(&huart1,hello,20,100000);
		}
			
	}
}

/* USER CODE END 4 */
/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

编译后烧录
请添加图片描述
烧录效果
在这里插入图片描述

二、采用定时器pwm模式，让 LED 以呼吸灯方式渐亮渐灭，周期为1~2秒，自己调整到一个满意效果。使用Keil虚拟示波器，观察 pwm输出波形。

sys设置
请添加图片描述
rcc设置
请添加图片描述
配置定时器2。如图，位置1选中定时器2；位置2选择时钟源为“Internal Clock”，通道2选择“PWM Generation CH2”
请添加图片描述
设置
请添加图片描述
请添加图片描述
配置中断
请添加图片描述
配置USART请添加图片描述
时钟设置
请添加图片描述
设置项目名称、路径等，勾选下图的选项，然后点击创建项目。
请添加图片描述
请添加图片描述
修改一下main.c文件
代码如下

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */
uint16_t duty_num = 10;
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_NVIC_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  /* Initialize interrupts */
  MX_NVIC_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_Delay(50);
		duty_num = duty_num + 10;
		if(duty_num > 500)
		{
			duty_num = 0;
		}
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_2,duty_num);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/**
  * @brief NVIC Configuration.
  * @retval None
  */
static void MX_NVIC_Init(void)
{
  /* TIM2_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

编译成功后烧录
请添加图片描述
烧录效果
在这里插入图片描述
使用Keil虚拟示波器，观察 PWM输出波形请添加图片描述

请添加图片描述

空896
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
定时器高级应用编程示例
08-15
在本文中，我们将深入探讨定时器的高级应用编程，特别是在微控制器MC68HC908GP32上的实现。这个示例展示了如何利用定时器1通道0的输入捕捉功能来测量外部输入信号的周期，并将结果显示在LCD显示屏上。 定时器是微...
51单片机定时器0模拟PWM输出
08-06
在PWM应用中，通常采用模式1或模式2。模式1提供了16位的计数器，允许更大的计数值，而模式2则有自动重装载的功能，简化了编程过程。在这个C程序例程中，可能会根据实际需求选择合适的工作模式。 在编写C程序时，...
pwm.rar_PWM 灯_定时器控制PWM
09-24
在C语言编程环境下，首先需要包含相关头文件，然后初始化定时器并设置为PWM模式。接下来，根据需要的占空比设置比较值。在主循环中，可以通过修改比较值来动态调整LED的亮度。此外，还需要处理中断服务程序，以处理...
MSP430定时器的PWM输出
08-19
在实际编程中，初始化定时器以生成PWM波形通常涉及设置定时器的工作模式、时钟源、分频器，以及配置捕获/比较寄存器。例如，`TAPwmInit`函数接受时钟源、分频器和两种输出模式参数，通过设置TACTL寄存器来初始化...
嵌入式定时器应用之输出pwm波形
07-11
在嵌入式系统中，定时器（Timer）是一种至关重要的硬件资源，广泛应用于各种实时性需求，如周期性任务执行、中断服务、脉宽调制（PWM）等。本话题将详细探讨如何利用定时器来生成PWM波形，并通过调整占空比控制LED...
STM32智能仓库管理系统教程
2401_84204806的博客
07-19 698
本教程详细介绍了如何在STM32嵌入式系统中实现智能仓库管理系统，从硬件选择、软件实现到系统配置和应用场景都进行了全面的阐述。通过合理的技术选择和系统设计，可以构建一个高效且功能强大的智能仓库管理系统。
STM32智能城市交通管理系统教程
stm32d1219的博客
07-18 1245
智能城市交通管理系统可以用于城市交通信号控制，通过实时监测交通流量和车辆状况，实现智能化的交通信号控制，提高交通效率。在城市道路中，智能交通管理系统可以实现对交通事故的实时监测和自动管理，减少事故处理时间，提高道路安全。智能交通管理系统可以用于交通环境监测，通过数据采集和分析，为城市环境优化提供科学依据，减少交通污染。智能交通管理系统可以用于停车场管理，通过自动化控制和数据分析，提高停车管理的效率和便捷性。确保Wi-Fi模块与STM32的连接稳定，优化通信协议，提高数据传输的可靠性。
STM32使用SPI向W25Q64存储信息（HAL库）
weixin_62292999的博客
07-19 392
然后对已经写过数据的区域进行写擦除，这里W25Q64闪存模块以及类似的模块中，写使能（Write Enbale）是一个必要的步奏，是为了。全双工在时钟脉冲周期的每一个周期内，每当主设备同时发送一个字节的同时，会接受从设备接受一个字节数据，SPI全双工最大的特点就是。0x02擦除扇区，首地址，程序中将0x02，作为数据帧发送出去，就能完成对W25Q64的扇区擦除。，这些在数据手册里面都能找到，图放在下面，找到之后，在发送数据帧里面，加入就能完成对应的功能。拉低对应从机的片选信号，代表选中这个从机。
STM32测测速---编码电机读取速度的计算
weixin_69414084的博客
07-17 664
速度计算：轮胎每转一圈的脉冲数取决于编码器的分辨率，可由下面公式进行计算：PPR是电机的线数最后可以计算轮胎每转一圈的脉冲数为：轮胎每转一圈的脉冲数 = 9.6 × 11 × 4 = 422.4最后的速度公式简化为：速度 = (0.01 秒内产生的脉冲数 ∗ 0.055 ∗ π )/(0.01 ∗422.4​。
一个关于STM32的DAC输出的遗忘点
qq_59757948的博客
07-19 289
但在这种情况下我们直接使用HAL_DAC_SetValue函数来配置通道输出模拟信号是无效的，因为既没有使GPIO引脚进入模拟输出状态，也没有开启外设通道，解决方法是添加这些代码。众所周知熟练使用HAL库可以帮你解决不少stm32的开发难题，但是是谁让你陷入了这些难题，别问。如上图所示，正常初始化这个模块后生成代码如下图所示；
STM32之八：IIC通信协议
guaizaiguaizai的博客
07-15 1007
IIC协议是一个半双工、同步、一主多从、多主多从的串行通用数据总线。该通信模式需要2根线：SCL、SDA，即时钟线和数据线。
STM32 CAN外设（基于STMF103C8T6）
qq_64544475的博客
07-19 249
引脚控制权在CAN外设，配置为复用推挽输出模式，输入引脚可以配置为上拉输入，当控制器接收到报文后会自动和配置的过滤器进行比对，符合条件的报文会自动保存在FIFO队列中，CPU直接读取FIFO即可。STM32内置bxCAN外设（CAN控制器)，支持CAN2.0A和2.0B，可以自动发送CAN报文和按照过滤器自动接收指定CAN报文，程序只需处理报文数据而无需关注总线的电平细节。波特率最高可达1兆位/秒3个可配置优先级的发送邮箱2个3级深度的接收FIFO。（该芯片的USB和CAN无法同时使用的）
STM32+USART串口（1）
2303_76230584的博客
07-20 279
（3）异步通信 ：在异步通信中，数据通常是以字节为最小单位组成数据帧传送，数据帧按照固定“节拍”（即波特率）通过发送端一帧一帧地发送，接送端则一帧一帧地接收。（6）STM32串口通信采用TTL电平，由TxD（发送）、RxD（接收）、GND（信号/电源地）三条线构成，高电平+3.3V代表逻辑“1”，低电平0V代表逻辑“0”技术，要求发收双方具有同频同相的同步时钟信号，只需在传送报文的最前面附加特定的同步字符，使发收双方建立同步，此后便在同步时钟的控制下逐位发送/接收。（1）串口通信分为：串行通信和并行通信；
【从零开始实现stm32无刷电机FOC】【实践】【5/7 stm32 adc外设的高级用法】
网上没有的这里会写，网上有的没写好的这里会写，网上写的好的这里不会写
07-16 953
本节介绍的adc外设高级用法用于电机电流控制。从前面几节可知，电机力矩来自于转子的q轴受磁力，而磁场强度与电流成正比，也就是说电机力矩与q轴电流成正相关，控制了q轴电流就是控制了电机力矩。从前文电流控制内容可知，q轴电流从三个相线电流计算得到，三个相线电流通过电流采样单元连接到stm32的adc接口得到。这里要注意，本文全文没有提到过dq轴电压或相线的电压，因为相线电阻会随着温度而改变，而电流才是决定磁场强度。
STM32 产生Hard Fault 调试方法
qq_27809619的博客
07-19 341
当STM32 产生Hard Fault的时候可以打印出一些重要的寄存器信息，然后定位代码出错的地方。
STM32自己从零开始实操10：PCB全过程
Xuexi_touteng的博客
07-15 578
铝电解电容走线必须正儿八经沿着电源电流方向走出来的粗走线。小电容可以不是正儿八经从电源处引出来的走线，可以采用就近原则，在电源走线后面一点处，而且是 0.3mm 的细走线。5V 的线在小器件处可以走细线。STM32 出来的信号线全部 0.25mm。（比其他的信号 0.3mm 细一点，不然布不下）每一个小模块周边的电阻电容等小器件，一要注意在位置足够的前提下布局不用太过紧凑，因为后期很可能需要经过走线。
STM32智能农业灌溉系统教程
stm32d1219的博客
07-12 1958
本教程详细介绍了如何在STM32嵌入式系统中实现智能农业灌溉系统，从硬件选择、软件实现到系统配置和应用场景都进行了全面的阐述。
磁力链磁力链磁力链.txt
最新发布
07-22
磁力链
探索Freescale HCS08单片机TPM定时器与PWM应用详解
Freescale HCS08是一款由飞思卡尔(Freescale,现归并于NXP Semiconductors)生产的单片机，它在电子和信息技术工程领域有着广泛应用，特别是在定时器/脉宽调制(Timer/Pulse-Width Modulator, TPM)模块的编程上。...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值