【MATLAB源码-第168期】基于matlab的布谷鸟优化算法(COA)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：

MATLAB 2022a

1、算法描述

布谷鸟优化算法（Cuckoo Optimization Algorithm, COA）是一种启发式搜索算法，其设计灵感源自于布谷鸟的独特生活习性，尤其是它们的寄生繁殖行为。该算法通过模拟布谷鸟在自然界中的行为特点，为解决各种复杂的优化问题提供了一种新颖的方法。从算法提出至今，COA因其高效性和简洁性，在全球科研界和工业界引起了广泛的关注和应用。以下是对布谷鸟优化算法的详细介绍，包括其背景、原理、操作步骤、特性及应用范围等方面的全面阐述。

1. 算法背景与启发源泉

在自然界中，布谷鸟是一类非常有趣的鸟类，它们并不自己筑巢，而是将自己的蛋寄生在其他鸟类的巢中，由其他鸟类代为孵化和养育。这种独特的生殖策略使得布谷鸟能够将更多的能量用于生产蛋，而不是花费在养育后代上。此外，布谷鸟的蛋通常会首先孵化，其幼鸟会将宿主鸟的蛋或幼鸟挤出巢外，以获得更多的养育资源。这种自然现象在生物学上称为“寄生养育”（Brood Parasitism）。算法的设计者由此得到启发，将布谷鸟的这种寄生繁殖行为抽象为一种优化策略，用于寻找问题的最优解。在这一策略中，每一个布谷鸟的蛋代表了问题