【颜色识别】机器视觉RGB识别系统【含GUI Matlab源码 951期】

⛄一、机器视觉RGB识别简介

颜色是物体表面的固有特征, 在目标识别和图像分割中有着无法替代的作用。机器视觉是利用光电成像系统和图像处理模块对物体进行尺寸、形状、颜色等的识别。这样, 就把计算机的快速性、可重复性, 与人眼视觉的高度智能化和抽象能力相结合, 用机器代替人眼来作各种测量和判断, 大大提高了生产的柔性和自动化程度。图像处理中最适合显示系统的颜色空间是RGB颜色空间, 但其R、G、B3个分量高度相关, 阈值选择困难, 本文提出了一种稳定颜色空间的图像分割和识别方法, 并应用于自动生产线, 取得良好效果。

1 系统结构
机器视觉系统结构如图1所示。

机器视觉系统中, 从获得图像数据到最后获得处理结果, 通常要经过很多种算法。同时, 不同目的的机器视觉系统要求对图像作的运算也大为不同。机器视觉系统的输入是图像, 而最后的输出则是一些符号或者数值, 这些符号或数值, 有可能表达了物体的特性 (正品/次品, 阿拉伯数字等) 和位置 (集成电路引脚的位置等等) 。

2.1 图像平滑
采集的图像常有噪声干扰, 图像平滑处理有利于改善图像质量[, 本文采用自适应中值滤波算法。设Sx, y表示中心点 (x, y) 在给定时间的掩模窗口。设Zmin为Sx, y中灰度级最值