【路径规划】改进的遗传算法栅格地图最短路径规划【含Matlab源码 525期】

已于 2023-12-08 18:40:16 修改
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分类专栏： 付费专栏Matlab路径规划（进阶版） 文章标签： matlab
于 2023-01-29 09:19:16 首次发布
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该博客介绍了如何使用改进的遗传算法进行栅格地图的最短路径规划。首先概述了遗传算法的基本原理和栅格地图的概念，接着详细展示了10x10静态环境地图的创建过程，并解释了障碍栅格处的路径约束处理。随后，给出了部分遗传算法的MATLAB源代码，包括种群初始化、路径合理化处理等步骤，并展示了算法的运行结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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⛄一、遗传算法及栅格地图简介

1 遗传算法
1.1 引言
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1.2 遗传算法理论
1.2.1 遗传算法的生物学基础
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1.2.2 遗传算法的理论基础
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