【协同任务】多无人机协同任务规划【含Matlab源码 2515期】

Matlab领域

已于 2023-12-08 13:14:44 修改

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分类专栏：付费专栏Matlab路径规划（进阶版）文章标签： matlab

于 2023-04-08 19:31:17 首次发布

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本文探讨了无人机协同技术的发展趋势，从分布式协同到群体智能协同，再到多智能体协同。多智能体协同是未来方向，每个无人机作为独立智能体，通过深度强化学习实现资源分配和行为调整，以最大化集群效益。文章提供了部分Matlab源码示例，适用于研究和教学。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在这里插入图片描述

⛄一、多无人机协同作业简介

0 引言
多架无人机组成无人机集群可以协同完成任务，是未来无人机的发展方向。组成无人机集群的多架无人机通过机间链路互相通信实现协作，可以迅速准确地执行路径规划、协同侦察、协同感知和协同攻击等复杂任务。
为实现无人机集群协作的诱人前景，国内外都积极开展了相关研究工作。美国方面，美国国防预先研究计划局(DARPA)于2015年推出“小精灵”项目，计划研制具备自组织和智能协同能力的无人机蜂群系统。美国防部战略能力办公室(SCO)2014年启动了“无人机蜂群”项目，旨在通过有人机空射“灰山鹑”微型无人机蜂群执行低空态势感知和干扰任务。美国海军研究局(ONR)于2015年公布了“低成本无人机蜂群”(LOCUST)项目，研发可快速连续发射的无人机蜂群，无人机之间利用近距离射频网络共享态势信息，协同执行掩护、攻击或防御任务。2017年，在 DARPA 会议中心举办“进攻性集群战术”(OFFSET)项目的提案人活动，目标是发展基于游戏的开放架构，为城市作战的无人集群系统生成、评估和集成集群战术。
欧洲方面，2016 年，欧洲防务局启动了“欧洲蜂群”项目，开展了无人机蜂群的自主决策、协同飞

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