刚接触无处下手？水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/simulink参考代码，基础的/进阶的，入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。

已于 2024-09-13 14:44:53 修改
阅读量162 收藏
点赞数 2
文章标签： AUV UUV 水下航行器 水下机器人
于 2024-09-13 14:20:31 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/xiang_123_/article/details/142209402
版权

导师不管？无人指导？无代码可参考？毫无头绪？换条思路借鉴一下吧，金钱买不到时间，但可以让你更多的支配你自己的时间，没错的，条条大路通罗马，毕竟前程是自己的，只能自己上心。

在这里插入图片描述

有需要的点进去看看吧->闲鱼
有需要的点进去看看吧 ->闲鱼

得鹿梦鱼c
关注
【六自由度】基于matlab六自由度模型自主式水下潜器AUV仿真【含Matlab源码 6824期】
订阅付费专栏（初级版），可赠送该付费专栏任意代码1份；
08-08 28
六自由度模型自主式水下潜器AUV仿真 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【水下】基于六自由度模型自主式水下潜器AUV仿真Matlab代码
m0_60703264的博客
08-11 478
自主式水下潜器（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）作为一种新型的水下作业平台，在海洋资源勘探、环境监测、水下救援等领域展现出巨大的应用潜力。为了更好地设计和控制AUV，仿真模拟是不可或缺的重要环节。本文将介绍基于六自由度模型的AUV仿真Matlab代码，以及如何使用该代码进行仿真实验。1. AUV六自由度运动模型。
基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc
weixin_29183637的博客
03-22 5358
水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究 　　【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。该动态模型充分考虑了各方面的因素，其中包括静水力学，超重，流体力学，操舵、推进力和力矩等。此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。【关键词】水下自主航行器；建模；仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人，同时也...
Matlab/Simulink六自由度机器人运动学与控制系统仿真（二）【附源文件】
yuyu_94的博客
05-23 7662
irb1600机器人逆运动学计算 本文章为系列文章，以IRB1600机器人为例，建立机器人正运动、逆运动学、控制系统模型，并在simulink中进行仿真，与理论计算结果进行对比验证 （一） irb1600机器人坐标系建立、正运动学计算与simulink验证 （二） 机器人逆运动学计算 （三） 机器人运动学控制系统仿真 文章目录irb1600机器人逆运动学计算一、机器人逆运动学计算常用方法迭代法解析法二、用解析法求解机器人逆运动学三、在Simulink中进行仿真验证1.将urdf文件导入simulink中2
【六自由度】六自由度模型自主式水下潜器AUV仿真【含Matlab源码 6824期】
Matlab领域的博客
08-08 805
六自由度模型自主式水下潜器AUV仿真 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
导弹六自由度仿真模型，图1所有模块都给，对学习MATLAB/simulink搭建模型很有帮助。
m0_73467950的博客
08-28 1952
导弹六自由度仿真模型，图1所有模块都给，对学习MATLAB/simulink搭建模型很有帮助。
基于SMC(滑模控制)的AUV(自主水下机器人)控制器研究（Matlab、Simulink仿真实现）
weixin_61181717的博客
04-11 1278
滑模控制（SMC）是一种在控制系统中常用的方法，可以应用于各种类型的机器人控制中，包括自主水下机器人（AUV）。1. **系统建模**：首先需要对AUV的动力学和水下环境进行建模。3. **控制器设计**：基于设计的滑模面，开发出滑模控制器。5. **性能评估与改进**：最后需要对控制器的性能进行评估，并进行必要的改进和优化。2. **滑模面设计**：设计一个适当的滑模面来实现对AUV系统的控制。这些步骤可以帮助研究人员设计和实现基于SMC的AUV控制器，并最终实现对AUV系统的精确控制和鲁棒性能。
Matlab Simulink 水下无人自主航行器（AUV）
10-07
在 MATLAB Simulink 中模拟水下无人自主航行器（AUV）是一项复杂而细致的工作，涉及到许多关键的技术和概念。AUV 是一种能够在水下独立运行的自动化设备，广泛应用于海洋科学研究、海底测绘以及环境监测等领域。以下...
水下无人自主航行器（AUV）的MATLAB/simulink仿真程序
04-22
一个水下无人自主航行器（AUV）的MATLAB/simulink仿真程序，写得很详细，有附带的s函数和m文件供参考学习。(A MATLAB / Simulink simulation program for Unmanned Unmanned Unmanned Underwater Vehicle (AUV) is ...
AUV 六自由度模型 MATLAB 仿真
05-19
总的来说，AUV六自由度模型的MATLAB仿真涉及了动力学建模、状态空间表示、Simulink建模、数值求解、传感器数据处理等多个方面。掌握这一技术对于AUV的研发和应用至关重要。通过深入学习和实践，我们可以利用MATLAB的...
AUV六自由度.zip_875_AUV仿真_六自由度 auv_六自由度AUV_六自由度模型
07-14
AUV六自由度数学模型，数学建模。超级好用，程序下载即可仿真。
matlab实现矩阵乘法代码-uuv:UUV动力学的Matlab/Simulink模型
05-23
Simulink环境中模拟和控制单个无人水下航行器（UUV）的软件。 当前状态 该代码尚未完全正常运行。 目前，已实施以下项目： 推荐的Matlab / Simulink项目格式的目录； Simulink中的UUV 6DOF动力学模块（CS功能），...
基于java的人事管理系统设计与实现.docx
09-13
基于java的人事管理系统设计与实现.docx
Spring Boot微博后端系统（spring-boot-tucao-weibo）.zip
最新发布
09-13
这是一个基于Spring Boot框架开发的微博后端系统，实现前后端分离，使得后台可以独立开发和调试。该系统采用Vue实现前端界面，并提供了丰富的功能，如发布微博、评论、点赞等。技术栈包括Spring Boot、Spring Data JPA和Stomp（WebSocket）。项目提供开发环境和生产环境的运行方式，支持H2内存数据库和mySQL数据库。 1、资源项目源码均已通过严格测试验证，保证能够正常运行； 2、项目问题、技术讨论，可以给博主私信或留言，博主看到后会第一时间与您进行沟通； 3、本项目比较适合计算机领域相关的毕业设计课题、课程作业等使用，尤其对于人工智能、计算机科学与技术等相关专业，更为适合； 4、下载使用后，可先查看reADME.md文件（如有），本项目仅用作交流学习参考，请切勿用于商业用途。
基于java的房产销售系统设计与实现.docx
09-13
基于java的房产销售系统设计与实现.docx
51单片机PID算法控制无刷直流电机proteus仿真 功能描述 1.五个按键，停止 启动，正转，反转，加速，减速 2.显示lc
09-13
51单片机PID算法控制无刷直流电机proteus仿真 功能描述 1.五个按键，停止 启动，正转，反转，加速，减速 2.显示lcd1602,第一行设置速度set= 3.第二行实际速度speed= r min 4.第一行右上角转正显示Z，反转显示F 5.驱动用ir2101加上6个mos管， 6.程序里有pid算法
基于java的疫苗发布和接种预约系统设计与实现.docx
09-13
基于java的疫苗发布和接种预约系统设计与实现.docx
基于python+DQN深度强化学习解决三维在线装箱问题+源码+项目文档+逻辑解析（毕业设计&课程设计&项目开发）
09-13
基于python+DQN深度强化学习解决三维在线装箱问题+源码+项目文档+逻辑解析，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用，详情见md文档~ 问题描述： 物流公司在流通过程中，需要将打包完毕的箱子装入到一个货车的车厢中，为了提高物流效率，需要将车厢尽量填满，显然，车厢如果能被100%填满是最优的，但通常认为，车厢能够填满85%，可认为装箱是比较优化的。 设车厢为长方形，其长宽高分别为L，W，H；共有n个箱子，箱子也为长方形，第i个箱子的长宽高为li，wi，hi（n个箱子的体积总和是要远远大于车厢的体积），做以下假设和要求： 长方形的车厢共有8个角，并设靠近驾驶室并位于下端的一个角的坐标为（0,0,0），车厢共6个面，其中长的4个面，以及靠近驾驶室的面是封闭的，只有一个面是开着的，用于工人搬运箱子； 需要计算出每个箱子在车厢中的坐标，即每个箱子摆放后，其和车厢坐标为（0,0,0）的角相对应的角在车厢中的坐标，并计算车厢的填充率。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值