【路径规划】天鹰算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2928期】

已于 2023-12-08 12:27:19 修改
阅读量207 收藏
点赞数
分类专栏： 付费专栏Matlab路径规划（进阶版） 文章标签： matlab
于 2023-08-10 13:40:21 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_63266434/article/details/132207697
版权
本文介绍了天鹰算法及其在栅格地图路径规划中的应用。天鹰算法是一种基于鹰的行为模式的优化算法，能有效避免局部最优解。在栅格地图中，通过建立环境矩阵和邻接矩阵，结合约束条件避免碰撞，使用Dijkstra等算法寻找最优路径。博主分享了部分Matlab源码，并展示了运行结果，适用于路径规划和优化问题的Matlab开发者参考。
摘要由CSDN通过智能技术生成
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
Matlab领域
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
订阅专栏
【路径规划】哈里斯鹰算法机器人栅格地图最短路径规划【含Matlab源码 2501期】
Matlab领域的博客
04-06 174
哈里斯鹰算法机器人栅格地图最短路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【路径规划】基于matlab天鹰算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2928期】.mp4
02-23
步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码...
【路径规划】基于matlab天鹰算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2928期】
订阅付费专栏（初级版），可赠送该付费专栏任意代码1份；
08-10 283
天鹰算法栅格地图机器人最短路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【VRPTW】天鹰算法AO求解带时间窗的骑手外卖配送路径规划问题（目标函数：最优路径成本 含服务客户数量 服务时间 载量 路径长度）【含Matlab源码 7400期】
Matlab领域的博客
08-30 2万+
天鹰算法AO求解带时间窗的骑手外卖配送路径规划问题（目标函数：最优路径成本 含服务客户数量 服务时间 载量 路径长度） 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【VRPTW】基于matlab天鹰算法AO求解带时间窗的骑手外卖配送路径规划问题（目标函数：最优路径成本 含服务客户数量 服务时间 载量 路径长度）【含Matlab源码 7400期】
热门推荐
订阅付费专栏（初级版），可赠送该付费专栏任意代码1份；
08-30 2万+
天鹰算法AO求解带时间窗的骑手外卖配送路径规划问题（目标函数：最优路径成本 含服务客户数量 服务时间 载量 路径长度） 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【路径规划】基于matlab花朵授粉算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 3757期】.mp4
02-23
步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码...
【路径规划】基于matlab平衡算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2883期】.mp4
02-23
步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码...
【路径规划】基于matlab蜣螂算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 6814期】.mp4
08-08
Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，...
【路径规划】基于matlab黑翅鸢算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 4864期】.mp4
06-30
Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，...
【机器人学】7-4.六自由度机器人自干涉检测-两圆柱体空间关系【附MATLAB代码】
y12345655的博客
09-03 646
前面介绍了两个圆柱的旋转变换，已将两个圆柱体旋转到了比较好分析的位置，下面将正式分析两个圆柱体的位置关系。会借用投影的思想。一 根据机械臂的几何数据以及DH参数，确定机械臂等效的圆柱体的上下圆心坐标。二 将一个圆柱体旋转到与坐标Z轴对齐，另一个圆柱体转到，上下圆在XoY平面的投影形成的椭圆在y方向上长轴为2r，这一个旋转流程的数学表达。三原点与椭圆的关系，求原点是否在椭圆内部，原点到椭圆的最短距离，线段与线段的最短距离。
综合评价 | 基于熵权-变异系数-博弈组合法的综合评价模型（Matlab）
最新发布
关注并私信文章链接，获取对应文章源码和数据，机器学习之心的博客。
09-06 392
综合评价 | 基于熵权-变异系数-博弈组合法的综合评价模型（Matlab）
MATLAB 中双引号 ““ 和单引号 ‘‘ 的区别详解
2202_75569688的博客
09-03 500
在 MATLAB 中，双引号""和单引号''都可以用来表示字符串，但它们的作用和底层类型是不同的。理解它们之间的区别，对于正确使用字符串处理功能非常重要。本文将深入探讨 MATLAB 中""和''的区别，以及在实际编程中的应用场景。
不同工况下的迁移轴承故障诊断，融合SE注意力机制的Resnet18迁移学习，附MATLAB代码...
woaipythonmeme的博客
09-05 575
概要迁移学习（Transfer Learning）是一种在机器学习中广泛应用的技术，它利用在一个任务上获得的知识来帮助解决另一个相关任务。迁移学习尤其适用于数据量有限或训练成本较高的情况。它可以显著提高模型的性能和训练效率。本期采用MATLAB语言编写SE-Resnet18网络，实现对西储大学数据的故障诊断。并将在工况0条件下训练好的SE-Resnet18模型的残差模块和SE模块进行冻结，只对...
开始使用 ROS 工具箱
qq_45762996的博客
09-03 739
ROS 工具箱是一个 MATLAB 和 Simulink 的扩展工具，提供了一个与机器人操作系统 (ROS) 和 ROS 2 交互的接口。该工具箱允许用户设计、仿真和部署基于 ROS 的应用程序，包括生成和分析 ROS 节点，连接到实时 ROS 网络，以及与 Gazebo 等机器人模拟器或实际硬件进行集成。通过该工具箱，用户可以自动生成和部署经过 C++ 和 CUDA 优化的 ROS 节点，并在运行模型时监控消息和更改参数。
【数学建模国赛思路预约】2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛助攻——思路、可运行代码、成品参考
RS_handy的博客
09-03 314
2024年全国大学生数学建模大赛马上就要开始了，大家有没有准备好呢，今年将会和之前一样，将会在比赛赛中时期为大家提供比赛各题的相关解题思路、可运行代码参考以及成品论文。
Matlab simulink建模与仿真 第七章（表查询库）
Zevalin的博客
09-01 1097
（2）以一维查表为例，预查询表模块f1输入的取值范围为[0,1)，k1输入需要是一个整数，该模块会以k1的值作为下标（第一个元素的下标为0）找到因变量列表中相应的元素，f1的值可以理解为“下标偏差”（非专业名词），因变量列表相邻元素的下标相差为1，f1=0代表需要求解的因变量正好为k1值索引到的因变量，f1>0时该模块会根据插值算法求解出因变量。输入值在x集范围外的，直接以x集中距离输入值最近的自变量取值对应的因变量作为输出，简单地说，模块中的一维表在x集范围以外，因变量既不递增也不递减。
2-85 基于matlab的FrFT下时变幅度LFM信号参数估计
m0_59476991的博客
09-03 164
基于matlab的FrFT下时变幅度LFM信号参数估计，输入高斯白噪声LFM信号(信噪比可定义)，采用二维峰值搜索算法及一维插值峰值搜索方式提供计算速度，输出LFM信号参数估计结果。程序已调通，可直接运行。
2024国赛数学建模-模拟火算法（MATLAB 实现)
weixin_43608857的博客
09-05 1347
问题描述如下： 有若干个城市，任何两个城市之间的距离都是确定的，现要求一旅行商从某城市出发必须经过每一个城市且只在一个城市逗留一次，最后回到出发的城市，问如何事先确定一条最短的线路已保证其旅行的费用最少？当模型被接 受时 ,置 m0 =m, E (m0 ) = E (m)。(2)对当前模型进行扰动产生一个新模型 m,计算相应 的目标函数值 E (m) ,得到 ΔE = E (m) - E (m0 )。(4)在温度 T下 ,重复一定次数的扰动和接受过程 ,即 重复步骤 (2)、(3)。
基于matlab蚁群算法机器人栅格地图最短路径规划代码
10-26
蚁群算法是一种启发式算法，模拟了蚁群在寻找食物时的行为。在机器人栅格地图最短路径规划中，蚁群算法可以用来找到机器人从起点到终点的最短路径。 以下是基于Matlab的蚁群算法机器人栅格地图最短路径规划代码： 1. 首先，创建一个二维栅格地图，其中1表示障碍物，0表示可通行区域。 2. 初始化蚂蚁个体的位置和初始信息素浓度。 3. 设置蚂蚁个体的移动规则，例如按照一定的概率选择下一个移动的方向。 4. 计算每只蚂蚁个体的短路径距离，并更新信息素浓度。 5. 更新信息素浓度，采用蚁群算法的迭代更新公式。 6. 在迭代过程中，通过不断更新信息素浓度来引导蚂蚁个体寻找最短路径。 7. 当迭代次数达到一定值或者找到最短路径时，停止迭代。 8. 输出最短路径。 这段代码实现了基于蚁群算法的机器人栅格地图最短路径规划。通过模拟蚂蚁个体的移动和信息素浓度的更新，可以找到机器人从起点到终点的最短路径。这种算法在解决机器人路径规划问题中具有广泛应用价值。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Matlab领域

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值