【路径规划】灰狼算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 3063期】

⛄一、灰狼算法及栅格地图简介

1 灰狼算法
灰狼算法（Grey Wolf Optimization, GWO）是一种基于群体智能的优化算法，灵感来源于灰狼的捕食行为。栅格地图机器人最短路径规划问题是寻找机器人从起始点到目标点的最短路径。

在灰狼算法中，可以将栅格地图看作是问题的搜索空间，每个栅格代表一个潜在的解。每个灰狼表示一个候选解，在每次迭代中，根据灰狼之间的距离和适应度值来确定它们的相对位置。

下面是一个使用灰狼算法进行栅格地图机器人最短路径规划的基本步骤：

1、初始化群体：随机生成一组灰狼作为初始解。
2、计算适应度值：根据每个灰狼的位置计算适应度值，适应度值可以表示为灰狼到目标点的距离。
3、更新Alpha、Beta和Delta灰狼：根据适应度值，选择适应度最好的三个灰狼作为Alpha、Beta和Delta灰狼。
4、更新其余灰狼的位置：通过更新公式更新其余灰狼的位置，使其向Alpha、Beta和Delta灰狼靠近。
5、检查边界限制：确保每个灰狼的位置在栅格地图范围内。
6、重复步骤2-5&