【PID优化】蜣螂算法PID控制器优化设计【含Matlab源码 3643期】

Matlab领域

已于 2024-10-16 08:58:23 修改

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分类专栏： Matlab优化求解（高阶版）文章标签： matlab

于 2023-12-16 15:41:59 首次发布

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⛄一、蜣螂算法PID控制器优化设计简介

蜣螂算法是一种基于群智能的优化算法，可以用于PID控制器的参数优化。具体步骤如下：
（1）确定优化目标，例如最小化系统误差、最大化系统响应速度等。
（2）将PID控制器的三个参数作为优化变量，将优化目标作为适应度函数。
（3）初始化一群蜣螂，每只蜣螂代表一个解，即一个PID参数组合。
（4）计算每只蜣螂的适应度值，即根据当前PID参数组合计算系统误差或响应速度等指标。
（5）根据适应度值对蜣螂进行排序，选择适应度值较高的蜣螂作为种群的精英。
（6）根据精英蜣螂的位置和适应度值，更新其他蜣螂的位置和速度，使它们向精英蜣螂的位置靠近。
（7）重复步骤4-6，直到达到预设的迭代次数或满足停止条件。
最终得到的最优参数可以用于实际控制系统中。

⛄二、部分源代码

clear all
clc
rng(‘default’)
SearchAgents_no=30; % Number of search agents 种群数量
Max_iteration=20; % Maximum numbef of iterations 设定最大迭代次数
lb = -5; %下边界
ub = 5; %上边界
dim = 3; %维度pid3个参数
S = 1;% 1为单位阶跃响应，其他为正弦输入
fobj = @(X) PID_controller(X,S);%适应度函数
[Best_score,Best_pos,DBO_curve]=DBO(SearchAgents_no,Max_iteration,lb,ub,dim,fobj); %开始优化
figure
plot(DBO_curve,‘Color’,‘r’,‘linewidth’,2)
hold on
title(‘单位阶跃响应收敛曲线’)
xlabel(‘迭代次数’);
ylabel(‘最优适应度值’);

axis tight
grid on
box on
legend(‘DBO’)
[Bsu,rin,yout,error]=PID_controller(Best_pos,1);
figure(‘color’,[1,1,1]),
plot(rin,‘r–’,‘Linewidth’,2);
hold on;
plot(yout,‘b-’,‘Linewidth’,2)
legend(‘rin’,‘DBO-PID’)
xlabel(‘时间’);ylabel(‘PID控制输出量’);
grid on;
title(‘单位阶跃响应’)
disp([‘PID值为：’,num2str(Best_pos)]);