【滤波跟踪】Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法GNSS导航定位粗差处理【含Matlab源码 2129期】

最新推荐文章于 2024-11-11 11:05:54 发布
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【滤波跟踪】基于matlab Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法GNSS导航定位粗差处理【含Matlab源码 2129期】
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09-19 868
Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法GNSS导航定位粗差处理 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
抗差滤波算法在GNSS导航定位粗差处理中的应用——基于Huber函数和最大相关熵
pytorchCode的博客
07-14 537
在估计参数时，根据Huber函数对样本数据进行分类，将数据分为正常值和异常值两类。GNSS导航定位是一种广泛使用的定位技术，但是在实际应用中，由于多种因素的影响，如多径效应、电离层延迟等，会导致定位误差及出现粗差点。而对于GNSS导航定位中的粗差处理，传统的抗差滤波算法存在着减小可用卫星数量和精度损失的问题。最大相关熵方法是一种基于信息论的估计方法，它可以在保证数据约束条件下，获得具有最大熵值的模型参数。本文介绍了基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，在GNSS导航定位中用于粗差点的处理。
L1、L2损失函数、Huber损失函数
06-28 2421
L1范数损失函数，也被称为最小绝对值偏差（LAD），最小绝对值误差（LAE） L2范数损失函数，也被称为最小平方误差（LSE） L2损失函数L1损失函数 不是非常的鲁棒（robust） 鲁棒 稳定解 不稳定解 总是一个解 可能多个解 鲁棒性 最小绝对值偏差之所以是鲁棒的，是因为它能处理数据中的异常值。如果需...
Huber Loss
weixin_36670529的博客
04-19 5366
Huber Loss 是一个用于回归问题的带参损失函数, 优点是能增强平方误差损失函数(MSE, mean square error)对离群点的鲁棒性。 当预测偏差小于 δ 时，它采用平方误差, 当预测偏差大于 δ 时，采用的线性误差。 相比于最小二乘的线性回归，HuberLoss降低了对离群点的惩罚程度，所以 HuberLoss 是一种常用的鲁棒的回归损失函数。 Huber Loss 定义如下 参数 a 通常表示 residuals，写作 y−f(x)，当 a = y−f(x) 时，Hu.
图像空域活动性测度
weixin_30478757的博客
12-18 155
图像复原是一个病态(或非适定)问题的求逆过程，且在这个过程中为受噪声的影响，为了更好的处理这种情况，需要采用平滑约束法。 其思想为：设置dc使得dtcx为期望图像的平滑性测度，也可称为空域活动性测度， 测度越大(越不平滑)，复原图像的概率越小，这样使得复原结果的高频分量得到有效的抑制。 为了能够保留图像边缘信息，可以利用Huber所提出的一个新函数，称为Huber边缘惩罚函数： ρ(...
【滤波跟踪】基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法实现GNSS导航定位粗差处理附matlab代码
matlab_dingdang的博客
09-08 1577
雷达系统中跟踪滤波器的设计通常依赖于线性高斯系统.一旦系统为非线性且受到非高斯噪声干扰时,雷达跟踪性能便出现严重恶化.为了提高目标在非线性非高斯环境下跟踪的精度,将最大相关熵扩展卡尔曼滤波(MCEKF)算法应用到雷达跟踪系统中.该算法使用最大相关熵(MCC)而非传统的最小均方误差(MMSE)作为优化准则,具有较强的定位精度以及鲁棒性.最后通过仿真实验与传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法进行了性能比较,结果表明:最大相关熵扩展卡尔曼滤波(MCEKF)算法精度高于(EKF)算法.智能优化算法。
【滤波跟踪】基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法实现GNSS导航定位粗差处理结合卡尔曼滤波算法对比附matlab代码
qq_59747472的博客
03-11 1676
全球导航卫星系统（GNSS）在导航定位领域有着广泛的应用，但其观测数据不可避免地会受到各种噪声和粗差的影响。粗差的存在会严重影响导航定位的精度和可靠性，因此对其进行有效处理至关重要。本文提出了一种基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，并将其与卡尔曼滤波算法进行对比，以实现GNSS导航定位粗差处理。
【滤波跟踪】基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法实现GNSS导航定位粗差处理附matlab代码...
m0_60703264的博客
09-08 25
1 内容介绍雷达系统中跟踪滤波器的设计通常依赖于线性高斯系统.一旦系统为非线性且受到非高斯噪声干扰时,雷达跟踪性能便出现严重恶化.为了提高目标在非线性非高斯环境下跟踪的精度,将最大相关熵扩展卡尔曼滤波(MCEKF)算法应用到雷达跟踪系统中.该算法使用最大相关熵(MCC)而非传统的最小均方误差(MMSE)作为优化准则,具有较...
基于Huber函数和最大相关熵的鲁棒滤波算法在GNSS导航定位中的粗差处理
HackSquad的博客
09-11 392
在GNSS（全球导航卫星系统）导航定位中，由于多种因素的影响，接收机接收到的信号可能会受到误差和干扰的影响，从而导致定位结果的偏差。本文介绍了一种基于Huber函数和最大相关熵的鲁棒滤波算法，用于处理GNSS导航定位中的粗差。以上是基于Huber函数和最大相关熵的鲁棒滤波算法在GNSS导航定位中的粗差处理的详细介绍及MATLAB代码示例。通过采用这种鲁棒滤波算法，可以有效地提高GNSS导航定位的准确性和可靠性，减小粗差的影响。基于Huber函数和最大相关熵的鲁棒滤波算法在GNSS导航定位中的粗差处理。
Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法GNSS导航定位粗差处理【含Matlab源码 2129期】.zip
10-30
目标定位：WSN定位、滤波跟踪、目标定位 生物电信号：肌电信号EMG、脑电信号EEG、心电信号ECG 通信系统：DOA估计、编码译码、变分模态分解、管道泄漏、滤波器、数字信号处理+传输+分析+去噪、数字信号调制、误码率、...
【MATLAB源码-第213期】基于matlab的16QAM调制解调系统软硬判决对比仿真，输出误码率曲线对比图。
weixin_67624305的博客
11-11 295
具体来说，16QAM星座图通常为4x4矩阵，每个信号点的实部和虚部的值分别取自集合{-3, -1, 1, 3}，从而形成16个不同的信号点，每个点对应一个唯一的4比特二进制序列。通过以上描述，我们可以看到，16QAM调制方式通过结合幅度和相位调制，在同样的频谱资源下传输更多的数据。在每个信噪比（SNR）水平下，我们将16QAM符号加上对应的高斯噪声，生成接收的符号。如果是00，则实部为-3。实验结果表明，软判决在各个SNR水平下的误码率均低于硬判决，尤其在较低的SNR下，软判决的优势更加明显。
MATLAB和Python多语高维转录分析
跨学科知识视角展现
11-07 797
在 MATLAB 中进行高维转录分析（例如单细胞 RNA 测序 scRNA-seq 分析）可以使用以下步骤，包括数据导入、预处理、降维、聚类和差异表达分析。 MATLAB 的矩阵操作能力和工具箱（如统计和机器学习工具箱）提供了高效的分析手段。
两个matlab在线编译网站
Da_un的博客
11-10 184
（有时候会打不开）
我谈维纳（Wiener）复原滤波器
u013600306的博客
11-10 746
Rafael Gonzalez的《数字图像处理》中，图像复原这章内容几乎全错。谈了图像去噪，这篇谈图像复原。图像复原也称为盲解卷积，不处理点扩散函数（光学传递函数）的都不是图像复原。几何校正不属于图像复原，图像投影重建也不属于图像复原，都不能归入图像复原。由于图像复原是图像降质模型的求逆过程，其目的是使估计图像逼近原图像。以频域和空域的分类不合理，频域只是实现方式，最小均方误差复原和最小二乘复原都有频域和空域解。逆滤波可认为是最小二乘复原的频域解，假设噪声不存在的情况下推导逆滤波的思路不合理。
【MATLAB代码】结合匀速运动 (CV) 和匀加速运动 (CA) 模型的EKF构造的IMM（交互式多模型）
2401_86544394的博客
11-08 966
该函数实现了交互式多模型 (IMM) 滤波器，结合了匀速运动 (Constant Velocity, CV) 和匀加速运动 (Constant Acceleration, CA) 模型。通过卡尔曼滤波，系统能够在不同运动模式之间切换，从而提高状态估计的准确性。该函数实现了一种交互式多模型IMM(IMM)IMM滤波器，结合了匀速运动 (Constant Velocity,CVCVCV) 和匀加速运动 (Constant Acceleration,CACACA) 模型。
基于MATLAB的人体行为检测与识别
2401_87911692的博客
11-07 238
它可以广泛应用于许多领域，如：运动捕捉，人机交互，监控和安全，环境控制和监测，体育及娱乐分析等，特别是在视频监控方面可广泛应用于银行、邮电、教育、交通、公安、监狱、法庭、大型公共设施、公共场所（银行、医院、停车场、商店、等公共场所甚至家庭庭院内）、大型仓库及军事基地等场所，在国防与公共安全领域起着日益重要的作用。本文基于matlab人体行为识别和检测的研究，本文主要研究的是从图像中判断出目标处于何种行为，例如常见的走、坐、躺、跑、跳等行为的识别。在目标提取之前，首先要对输入的图片进行检测。
基础归一化方法 数学理论及其matlab代码
m0_47787372的博客
11-08 796
本文介绍了归一化作为简化计算的方法，将有量纲的表达式转换为无量纲的标量。文章详细阐述了六种基础归一化方法，包括Min-Max归一化、Z-Score归一化、最大值归一化、小数定标归一化、向量归一化以及Log10与自然对数归一化。每种方法都附有定义、公式、优点和缺点，以及MATLAB代码示例（对于Min-Max归一化和Z-Score归一化）。这些方法各有适用场景，如Min-Max归一化适合有固定上下界的数据，Z-Score归一化则适合处理正态分布的数据，而对数归一化适用于数据范围大或存在极端值的情况。通过选择合
Matlab2022b安装MinGW64
最新发布
马上到我碗里来的博客
11-11 277
能找到这个问题的，一定就是在matlab中用mex这个编译命令的时候出现下面的错误，才会来找解决的办法。首先在网上众多资料中一定是让你先去matlab窗口的这个Add-Ons进行添加，但是很多情况下因为大家装的版本问题，都会出现如下的提醒，当然没有提醒就更好直接安装可以省很多的事，如果出现的话就不要纠结直接跳到下面我们手动进行安装即可。
抗差自适应Kalman滤波提升GNSS导航精度
总结来说，本文贡献了一种新的GNSS导航算法，即抗差自适应Kalman滤波，其通过自适应性和抗差机制优化了滤波性能，适用于需要高精度和鲁棒性的实时定位系统。在未来，随着对卫星导航系统精确度需求的增长，这种算法...
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