【故障诊断】小波变换发动机波形分析【含Matlab源码 4658期】

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⛄一、轴承故障倒频谱分析+功率谱分析+细化谱分析

1 研究背景
滚动轴承故障占旋转机械故障的大约30%，现阶段主要采用信号分析来进行故障识别。探究形成机械设备故障尤其是滚动轴承的理论和诊断手段及方法是广大科学家们共同追求的目标，无论是在工程实际还是故障分析理论上都有着重大的意义和应用价值。

1.1 轴承诊断背景
(1）滚动轴承

图1 托辊实物图
滚动轴承是当前工业生产中应用频率最高的轴承，可以极大地有效的减少机械机构运转之间的摩擦损失，摩擦损失对于整个机械运转架构来说是很大的无效能，会造成很大的资源浪费，使得整个设计出的机械运转效率下降，增大使用成本。对于滚动轴承来说，滚动体的外形与尺寸及个数对滚动轴承的性能及使用寿命有着很大的影响，滚动轴承有着节能效果明显、维修简便，质量可靠等优点。同时采用滚动轴承维修量大大减少，有着维修简便的优点。

(2）轴承诊断
滚动轴承的故障诊断始于60年代，1966年瑞典SKF公司发明了用冲击脉冲仪检测轴承损伤，滚动轴承的故障诊断水平得到了很大的提高。

滚动轴承若故障会引起一定的的冲击振动，是由冲击点为原点以球面形式向外扩散，然后逐步通过相应机构如一些零件轴承座等传到箱体和机架。需要注意的是，因冲击产生的振动的为高频振动，在通过轴承构件传递振动时，会有比较明显的能量损失。因此，在轴承故障诊断中，所选取的试验点即测点应尽可能减少中间所经过的轴承构件，所选取的测试点离轴承外圈也就是冲击点的距离越小越好。根据通过产生异响和温度升高等异常现象，初步推断故障产生在轴承上，故布置3个测点位置如图，得到三段正常信号，三段故障信号。

表1 设备的一般参数


图2 测点布置图
通过查阅资料及经验推断，因设备故障发出的“沙沙”声，初步确定托辊故障发生在轴承上，滚动轴承安装在托辊内主要用以减少托辊的运行阻力及减少胶带的磨损。

根据给出的轴承信号，查到轴承基本信息如下表。
表2 SKF308/309轴承基本参数

(3）滚动轴承故障诊断方法
滚动轴承故障是运行过程中机械设备故障的主要原因之一。滑动轴承的失效形式有磨损失效，疲劳失效，腐蚀失效和气蚀失效。

常用的对滚动轴承进行故障诊断的方式一般有时域分析，用时域参数对早期故障的敏感性，对滚动轴承进行定期检测，得到其峭度、峰值因子、以及振动频率有效值趋势曲线等，幅值或有效值的变化曲线或规律可以对滚动轴承故障有一个初步的诊断，或是频域分析，利用快速傅里叶变换获得振动信号的频谱图，了解频率成分。通过计算轴承故障频率与时域分析结果对比确定故障位置。

2 时域分析
2.1 时域波形分析
时域波形分析是指经过各种专业仪器采集记录并显示的被测设备信号与时间相对应的波形信号，如振动、噪声、温度、压力等进行分析，进而得到得到待测对象的时间历程的分析方法。信号在时域上的分析所包含的特征量较多，且视觉上更能明显看到规律，趋势也易于让人领会，是轴承故障诊断方面的重要依据。
表4 信号时域信息统计

通过对三个测点正常和故障的信号进行时域分析可以看出，故障信号的均值较正常信号均值要大，说明滚动体在滚道上运动的时候，不规则运动较大，轴承磨损程度大。故障信号较正常信号的方差值要大十倍左右，说明故障信号的数据波动程度很大。

每个测点的故障信号峰峰值比正常高很多，说明故障时机构振动、能量都很大。峭度对早期信号故障有较高的敏感性可以看出故障信号峭度比正常信号峭度大，说明轴承有一定程度的损伤。在一段故障信号中取三个幅值相同的点，w1信号周期约为0.4s，频率为2.5Hz，与滚动体故障频率接近。w2周期约为0.2s，频率约为5Hz与外圈故障频率接近。w3周期约为0.6s，频率为1.6Hz，与滚动体故障频率接近。

3 频谱分析
3.1 倒谱分析
倒谱分析就是将原始波形的傅里叶变换结进行对数求解，最后再将对数求解后的结果再进行傅里叶逆变换。倒谱分析在信轴承故障诊断方面具有较大的实用意义。倒谱分析可以将波形数据卷积后的多个信号进行分离，进而将波形数据中较为明显突出的特征量即特征信号分离出来，方便后面的对轴承的故障诊断分析，并将倒谱分析后的数据或波形特征与时域、频域等其他分析手段相结合进而达到对滚动轴承进行故障诊断的依据。

图5 第二段信号倒谱分析图

4 小波变换发动机波形分析
小波变换是一种数学工具，它在信号处理领域中常用于分析和分解非平稳信号，如发动机声音波形。原理主要分为以下几个步骤：
（1）小波基选择：选择一种适合分析的“小波”函数，这些函数具有良好的局部化特性，可以在不同尺度上精细地捕获信号的不同频率成分。
（2）时频分析：通过小波变换，信号被转换成时域（时间）和频域（频率）的联合表示，称为小波系数。这使得我们能够在同一时间点查看信号的频率成分随时间的变化。
（3）分解与重构：通过对信号进行多级分解（通过不同的尺度和频率），可以捕捉到信号的不同细节层次，包括低频背景、高频细节以及它们随时间的变化。
（4）异常检测：在发动机波形中，如果发现某个频率或尺度的小波系数异常增大，可能表示出现了故障或不正常的工作状态。
（5）特征提取：通过对小波系数的统计分析，提取有用的特征，如峰值、能量集中程度等，用于后续的故障诊断或状态识别。

⛄二、部分源代码

B1=load(‘normj1.txt’);
B2=load(‘num12.txt’);
n1=size(B1,1)
t=1:n1;
figure(1)
subplot(111)
plot(t,B1(:,4));hold on;
%axis([0 26 2.6 3.6]);

n2=size(B2,1)
t=1:n2;
subplot(111)
plot(t,B2(:,4),‘k-.’);
%axis([0 26 2.6 3.6]);
title(‘Normal and fault waveform of injection pulse-width ‘);
xlabel(‘time(s)’)
ylabel(’ pulse-width (ms)’)
%legend(‘normal’,‘approximation’)
legend(‘normal’,‘fault’)

%前面程序后获得：xxi,正常B1(:,2),B2(:,2)故障 50个点

for i=1:50

% t(i)=xxi(i);
h1(i)=B1(i,4);
h2(i)=B2(i,4);
end

⛄三、运行结果

⛄四、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a或2019b

2 参考文献
[1]汪超,吴吉瑞,张键.基于振动理论的齿轮箱故障诊断应用研究[J].煤矿机械 .2015

3 备注
简介此部分摘自互联网，仅供参考，若侵权，联系删除

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1.9 优化充电
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1.27 经济调度
1.28 装配线调度
1.29 水库调度
1.30 货位优化
1.31 公交排班优化
1.32 集装箱船配载优化
1.33 水泵组合优化
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2 机器学习和深度学习分类与预测
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2.1.2 BP神经网络分类
2.1.3 CNN卷积神经网络分类
2.1.4 DBN深度置信网络分类
2.1.5 DELM深度学习极限学习机分类
2.1.6 ELMAN递归神经网络分类
2.1.7 ELM极限学习机分类
2.1.8 GRNN广义回归神经网络分类
2.1.9 GRU门控循环单元分类
2.1.10 KELM混合核极限学习机分类
2.1.11 KNN分类
2.1.12 LSSVM最小二乘法支持向量机分类
2.1.13 LSTM长短时记忆网络分类
2.1.14 MLP全连接神经网络分类
2.1.15 PNN概率神经网络分类
2.1.16 RELM鲁棒极限学习机分类
2.1.17 RF随机森林分类
2.1.18 SCN随机配置网络模型分类
2.1.19 SVM支持向量机分类
2.1.20 XGBOOST分类

2.2 机器学习和深度学习预测
2.2.1 ANFIS自适应模糊神经网络预测
2.2.2 ANN人工神经网络预测
2.2.3 ARMA自回归滑动平均模型预测
2.2.4 BF粒子滤波预测
2.2.5 BiLSTM双向长短时记忆神经网络预测
2.2.6 BLS宽度学习神经网络预测
2.2.7 BP神经网络预测
2.2.8 CNN卷积神经网络预测
2.2.9 DBN深度置信网络预测
2.2.10 DELM深度学习极限学习机预测
2.2.11 DKELM回归预测
2.2.12 ELMAN递归神经网络预测
2.2.13 ELM极限学习机预测
2.2.14 ESN回声状态网络预测
2.2.15 FNN前馈神经网络预测
2.2.16 GMDN预测
2.2.17 GMM高斯混合模型预测
2.2.18 GRNN广义回归神经网络预测
2.2.19 GRU门控循环单元预测
2.2.20 KELM混合核极限学习机预测
2.2.21 LMS最小均方算法预测
2.2.22 LSSVM最小二乘法支持向量机预测
2.2.23 LSTM长短时记忆网络预测
2.2.24 RBF径向基函数神经网络预测
2.2.25 RELM鲁棒极限学习机预测
2.2.26 RF随机森林预测
2.2.27 RNN循环神经网络预测
2.2.28 RVM相关向量机预测
2.2.29 SVM支持向量机预测
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2.2.31 XGBoost回归预测
2.2.32 模糊预测
2.2.33 奇异谱分析方法SSA时间序列预测

2.3 机器学习和深度学习实际应用预测
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3.13.44 邮政编码识别
3.13.45 纸牌识别
3.13.46 指纹识别

3.14 图像修复
3.15 图像压缩
3.16 图像隐写
3.17 图像增强
3.18 图像重建

4 路径规划方面
4.1 旅行商问题（TSP）
4.1.1 单旅行商问题（TSP）
4.1.2 多旅行商问题（MTSP）
4.2 车辆路径问题（VRP）
4.2.1 车辆路径问题（VRP）
4.2.2 带容量的车辆路径问题（CVRP）
4.2.3 带容量+时间窗+距离车辆路径问题（DCTWVRP）
4.2.4 带容量+距离车辆路径问题（DCVRP）
4.2.5 带距离的车辆路径问题（DVRP）
4.2.6 带充电站+时间窗车辆路径问题（ETWVRP）
4.2.3 带多种容量的车辆路径问题（MCVRP）
4.2.4 带距离的多车辆路径问题（MDVRP）
4.2.5 同时取送货的车辆路径问题（SDVRP）
4.2.6 带时间窗+容量的车辆路径问题（TWCVRP）
4.2.6 带时间窗的车辆路径问题（TWVRP）
4.3 多式联运运输问题

4.4 机器人路径规划
4.4.1 避障路径规划
4.4.2 迷宫路径规划
4.4.3 栅格地图路径规划

4.5 配送路径规划
4.5.1 冷链配送路径规划
4.5.2 外卖配送路径规划
4.5.3 口罩配送路径规划
4.5.4 药品配送路径规划
4.5.5 含充电站配送路径规划
4.5.6 连锁超市配送路径规划
4.5.7 车辆协同无人机配送路径规划

4.6 无人机路径规划
4.6.1 飞行器仿真
4.6.2 无人机飞行作业
4.6.3 无人机轨迹跟踪
4.6.4 无人机集群仿真
4.6.5 无人机三维路径规划
4.6.6 无人机编队
4.6.7 无人机协同任务
4.6.8 无人机任务分配

5 语音处理
5.1 语音情感识别
5.2 声源定位
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5.4 语音编码
5.5 语音处理
5.6 语音分离
5.7 语音分析
5.8 语音合成
5.9 语音加密
5.10 语音去噪
5.11 语音识别
5.12 语音压缩
5.13 语音隐藏

6 元胞自动机方面
6.1 元胞自动机病毒仿真
6.2 元胞自动机城市规划
6.3 元胞自动机交通流
6.4 元胞自动机气体
6.5 元胞自动机人员疏散
6.6 元胞自动机森林火灾
6.7 元胞自动机生命游戏

7 信号处理方面
7.1 故障信号诊断分析
7.1.1 齿轮损伤识别
7.1.2 异步电机转子断条故障诊断
7.1.3 滚动体内外圈故障诊断分析
7.1.4 电机故障诊断分析
7.1.5 轴承故障诊断分析
7.1.6 齿轮箱故障诊断分析
7.1.7 三相逆变器故障诊断分析
7.1.8 柴油机故障诊断

7.2 雷达通信
7.2.1 FMCW仿真
7.2.2 GPS抗干扰
7.2.3 雷达LFM
7.2.4 雷达MIMO
7.2.5 雷达测角
7.2.6 雷达成像
7.2.7 雷达定位
7.2.8 雷达回波
7.2.9 雷达检测
7.2.10 雷达数字信号处理
7.2.11 雷达通信
7.2.12 雷达相控阵
7.2.13 雷达信号分析
7.2.14 雷达预警
7.2.15 雷达脉冲压缩
7.2.16 天线方向图
7.2.17 雷达杂波仿真

7.3 生物电信号
7.3.1 肌电信号EMG
7.3.2 脑电信号EEG
7.3.3 心电信号ECG
7.3.4 心脏仿真

7.4 通信系统
7.4.1 DOA估计
7.4.2 LEACH协议
7.4.3 编码译码
7.4.4 变分模态分解
7.4.5 超宽带仿真
7.4.6 多径衰落仿真
7.4.7 蜂窝网络
7.4.8 管道泄漏
7.4.9 经验模态分解
7.4.10 滤波器设计
7.4.11 模拟信号传输
7.4.12 模拟信号调制
7.4.13 数字基带信号
7.4.14 数字信道
7.4.15 数字信号处理
7.4.16 数字信号传输
7.4.17 数字信号去噪
7.4.18 水声通信
7.4.19 通信仿真
7.4.20 无线传输
7.4.21 误码率仿真
7.4.22 现代通信
7.4.23 信道估计
7.4.24 信号检测
7.4.25 信号融合
7.4.26 信号识别
7.4.27 压缩感知
7.4.28 噪声仿真
7.4.29 噪声干扰

7.5 无人机通信

7.6 无线传感器定位及布局方面
7.6.1 WSN定位
7.6.2 高度预估
7.6.3 滤波跟踪
7.6.4 目标定位
7.6.4.1 Dv-Hop定位
7.6.4.2 RSSI定位
7.6.4.3 智能算法优化定位
7.6.5 组合导航

8 电力系统方面
微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置