目标检测算法之YOLOv5在乒乓球赛事中运动员行为分析领域的应用实例详解（优化版--下）

为了进一步提升代码的效率和可维护性，可以考虑以下几个方面的优化：

1. **视频解码优化**：
   - 使用OpenCV的`preprocess`功能来直接从原始视频帧中提取RGB图像，避免不必要的复制和转换。

2. **模型推理优化**：
   - 使用ONNX Runtime的定制配置，如启用自动形状推测和启用量化模式，来进一步提高模型推理速度。

3. **结果后处理优化**：
   - 使用更高效的非极大值抑制（NMS）实现，如使用OpenCV自带的NMS函数。

4. **线程池优化**：
   - 根据CPU核心数量动态调整线程池大小，避免创建过多的线程导致上下文切换开销。

5. **性能监控和日志记录**：
   - 添加性能监控代码，记录每个阶段（如模型推理、NMS、绘制边界框）的时间消耗。
   - 使用日志记录功能来记录关键事件和性能指标，便于调试和优化。

6. **异常处理和资源管理**：
   - 确保所有创建的线程在程序结束前都被正确地终止。
   - 添加更详细的异常处理逻辑，确保程序在发生错误时能做出适当的响应。

7. **代码结构和注释**：
   - 重构代码，使其更加模块化，每个部分都有明确的职责和清晰的接口。
   - 添加详细的注释，说明代码的功能和目的，方便他人理解和维护。

以下是优化后的示例代码：
 

import cv2
import onnxruntime as ort
import numpy as np
from concurrent.futures import ThreadPoolExecutor, as_completed

# 配置ONNX Runtime推理环境
ort_session = ort.InferenceSession('yolov5s.onnx')
ort_session.enable_auto_shape_inference = True

# 定义处理帧的函数
def process_frame(frame, ort_session):
    # 预处理帧
    input_shape = ort_session.get_inputs()[0].shape
    frame = cv2.resize(frame, dsize=None, fx=input_shape[2] / frame.shape[1], fy=input_shape[3] / frame.shape[0])
    input_tensor = np.transpose(frame.astype(np.float32), (2, 0, 1))
    
    # 推理
    results = ort_session.run(None, {'input': input_tensor})
    
    # NMS后处理
    boxes, scores, classes = results[0], results[1], results[2]
    indices = cv2.computeWeightedMedian(scores, boxes, weight=1.0, method=cv2.NMSBOXES_UNION)
    boxes = boxes[indices]
    scores = scores[indices]
    classes = classes[indices]
    
    # 绘制边界框和标签
    for box, score, class_id in zip(boxes, scores, classes):
        if score > 0.5:
            class_name = f'{class_id}({int(score * 100)}%)