OpenCV入门笔记（七） 文字区域的提取

前面我们已经学了一些OpenCV中基本的图片处理的知识，可以拿来做一些小应用。比如怎样从一张图片中，把文字圈出来。这一步骤对OCR（Optical Character Recognition）非常有用，因为一般的OCR引擎只是拿来识别文字，并没有对图片做预处理，因此精度可能会收到图片质量影响。

当然，我们这里只是粗略的查找文字区域，并没有进一步地处理图片。而且对背景复杂，或者文字旋转角度过于倾斜的情况也无法自适应，因此只能给大家做参考。若要实用到项目中，还有很多工作要做。

---

效果图

比如我们有下面的一篇文章的截图，想把其中的文字区域全部找出来。

---

当然这里的截图只有文字和白花花的背景，效果会非常好。绿色的的矩形框的是我们根据检测到的文字区域，手动画出来的。

---

原理

那么我们是怎么做到检测到区域的呢？

首先，我们会注意到，文字区域和其他的图片背景很不一样。我们用膨胀处理图片，让文字变成一块块大区域，然后识别整块的轮廓，用矩形去框住这个轮廓。

这个程序分三个子函数，detect（检测），preprocess（图片预处理），findTextRegion（查找和筛选文字区域）。即main函数调用detect函数去实际完成文字区域检测。detect函数又分成preprocess和findTextRegion两个步骤来做。

见下面的序列图，可能会清晰点。

Created with Raphaël 2.1.0 main main detect detect preprocess preprocess findTextRegion findTextRegion 检测文本区域 返回检测到的文本矩形 Sobel，二值化， 膨胀和腐蚀 Morphology方法预处理图片 返回预处理后的图片 轮廓检测，去掉 面积小的，过长的 查找和筛选文字区域 返回区域box的坐标

---

1. Detect

先来看main函数和Detect函数

def detect(img):
    # 1.  转化成灰度图
    gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
 
    # 2. 形态学变换的预处理，得到可以查找矩形的图片
    dilation = preprocess(gray)
 
    # 3. 查找和筛选文字区域
    region = findTextRegion(dilation)
 
    # 4. 用绿线画出这些找到的轮廓
    for box in region:
        cv2.drawContours(img, [box], 0, (0, 255, 0), 2)
 
    cv2.namedWindow("img", cv2.WINDOW_NORMAL)
    cv2.imshow("img", img)
 
    # 带轮廓的图片
    cv2.imwrite("contours.png", img)
 
    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()
 
 
if __name__ == '__main__':
    # 读取文件
    imagePath = sys.argv[1]
    img = cv2.imread(imagePath)
    detect(img)

 

2. Preprocess

利用数学形态学（Morphology）进行预处理。

这个过程很重要，是文字区域检测效果好坏的核心代码，尤其是一下几个参数：

• 膨胀的核函数大小，这里用了 30 x 9，可以调节
• 腐蚀的核函数大小，这里用了 24 x 6，可以调节

def preprocess(gray):

# 1. Sobel算子，x方向求梯度

sobel = cv2.Sobel(gray, cv2.CV_8U, 1, 0, ksize = 3)

# 2. 二值化

ret, binary = cv2.threshold(sobel, 0, 255, cv2.THRESH_OTSU+cv2.THRESH_BINARY)


# 3. 膨胀和腐蚀操作的核函数

element1 = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (30, 9))

element2 = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (24, 6))


# 4. 膨胀一次，让轮廓突出

dilation = cv2.dilate(binary, element2, iterations = 1)


# 5. 腐蚀一次，去掉细节，如表格线等。注意这里去掉的是竖直的线

erosion = cv2.erode(dilation, element1, iterations = 1)


# 6. 再次膨胀，让轮廓明显一些

dilation2 = cv2.dilate(erosion, element2, iterations = 3)


# 7. 存储中间图片

cv2.imwrite("binary.png", binary)

cv2.imwrite("dilation.png", dilation)

cv2.imwrite("erosion.png", erosion)

cv2.imwrite("dilation2.png", dilation2)


return dilation2

 

3. findTextRegion

def findTextRegion(img):
    region = []
 
    # 1. 查找轮廓
    contours, hierarchy = cv2.findContours(img, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
 
    # 2. 筛选那些面积小的
    for i in range(len(contours)):
        cnt = contours[i]
        # 计算该轮廓的面积
        area = cv2.contourArea(cnt) 
 
        # 面积小的都筛选掉
        if(area < 1000):
            continue
 
        # 轮廓近似，作用很小
        epsilon = 0.001 * cv2.arcLength(cnt, True)
        approx = cv2.approxPolyDP(cnt, epsilon, True)
 
        # 找到最小的矩形，该矩形可能有方向
        rect = cv2.minAreaRect(cnt)
        print "rect is: "
        print rect
 
        # box是四个点的坐标
        box = cv2.cv.BoxPoints(rect)
        box = np.int0(box)
 
        # 计算高和宽
        height = abs(box[0][1] - box[2][1])
        width = abs(box[0][0] - box[2][0])
 
        # 筛选那些太细的矩形，留下扁的
        if(height > width * 1.2):
            continue
 
        region.append(box)
 
    return region

 

完整代码

加上头文件，把几个函数合并以后，贴在这里。注意开头要写明用utf8编码，不然中文注释可能不会被系统识别。而且Python没有花括号来控制流程，所以对看不见的Tab缩进很敏感，写代码的时候要规范。

直接在终端里敲下面的命令，既可以运行

python textDetection.py ./pic/1.png

代码：textDetection.py

# coding:utf8


import sys


import cv2

import numpy as np


def preprocess(gray):

# 1. Sobel算子，x方向求梯度

sobel = cv2.Sobel(gray, cv2.CV_8U, 1, 0, ksize = 3)

# 2. 二值化

ret, binary = cv2.threshold(sobel, 0, 255, cv2.THRESH_OTSU+cv2.THRESH_BINARY)


# 3. 膨胀和腐蚀操作的核函数

element1 = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (30, 9))

element2 = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (24, 6))


# 4. 膨胀一次，让轮廓突出

dilation = cv2.dilate(binary, element2, iterations = 1)


# 5. 腐蚀一次，去掉细节，如表格线等。注意这里去掉的是竖直的线

erosion = cv2.erode(dilation, element1, iterations = 1)


# 6. 再次膨胀，让轮廓明显一些

dilation2 = cv2.dilate(erosion, element2, iterations = 3)


# 7. 存储中间图片

cv2.imwrite("binary.png", binary)

cv2.imwrite("dilation.png", dilation)

cv2.imwrite("erosion.png", erosion)

cv2.imwrite("dilation2.png", dilation2)


return dilation2



def findTextRegion(img):

region = []


# 1. 查找轮廓

contours, hierarchy = cv2.findContours(img, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)


# 2. 筛选那些面积小的

for i in range(len(contours)):

cnt = contours[i]

# 计算该轮廓的面积

area = cv2.contourArea(cnt)


# 面积小的都筛选掉

if(area < 1000):

continue


# 轮廓近似，作用很小

epsilon = 0.001 * cv2.arcLength(cnt, True)

approx = cv2.approxPolyDP(cnt, epsilon, True)


# 找到最小的矩形，该矩形可能有方向

rect = cv2.minAreaRect(cnt)

print "rect is: "

print rect


# box是四个点的坐标

box = cv2.cv.BoxPoints(rect)

box = np.int0(box)


# 计算高和宽

height = abs(box[0][1] - box[2][1])

width = abs(box[0][0] - box[2][0])


# 筛选那些太细的矩形，留下扁的

if(height > width * 1.2):

continue


region.append(box)


return region



def detect(img):

# 1. 转化成灰度图

gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)


# 2. 形态学变换的预处理，得到可以查找矩形的图片

dilation = preprocess(gray)


# 3. 查找和筛选文字区域

region = findTextRegion(dilation)


# 4. 用绿线画出这些找到的轮廓

for box in region:

cv2.drawContours(img, [box], 0, (0, 255, 0), 2)


cv2.namedWindow("img", cv2.WINDOW_NORMAL)

cv2.imshow("img", img)


# 带轮廓的图片

cv2.imwrite("contours.png", img)


cv2.waitKey(0)

cv2.destroyAllWindows()



if __name__ == '__main__':

# 读取文件

imagePath = sys.argv[1]

img = cv2.imread(imagePath)

detect(img)