自动驾驶概述

原创：晏茜
资料来源：Jack

本文将从三个方向介绍自动驾驶这一技术领域的相关内容，第一部分集中讨论自动驾驶行业的概况，包括自动驾驶的落地场景和发展趋势，第二部分是自动驾驶领域整体技术的概览，最后一部分会介绍自动驾驶岗位的能力需求，包括自身发展的需求和面试考核的需求。

1. 行业情况简介

场景落地

美国汽车工程师协会(SAE)自动驾驶分级

首先我们来看一下自动驾驶的落地场景，说到自动驾驶的落地场景，不可避免地要先了解一下自动驾驶的分级，自驾驾驶的分级以前都是由美国汽车工程师协会（SAE）进行拟定的，而于2021年8月20日，我国的工业和信息化部提出了全国汽车标准化技术委员会归口的《汽车驾驶自动化分级》，这意味着发展自动驾驶技术已经被国家提倡了日程。我国制定的自动化分级如下图所示。

为什么我们要对自动驾驶进行分级呢？对于非本行业人员，可能一提到自动驾驶，大概率都会认为自动驾驶的汽车一定可以进行完全自动化的无人驾驶，它不需要人的参与和控制，而其实这样的看法存在着误区。为了人们对自动驾驶技术有更加清晰的认知，业内人士呼吁要对自动驾驶进行精准的分级。

部分业内人士对于自动驾驶的分级也存在着一些误解，比如，有一部分人认为L0（0级驾驶自动化）是不具备任何的自动驾驶功能的，就像是老爷车一样，其实这种看法是错误的，L0级的自动驾驶汽车虽不具备执行能力，但也有一定的探测和提醒能力，比如，疲劳检测就属于L0级别的自动驾驶技术。

在上图自动驾驶汽车的L1和L2级别的标准中，都提到了横向和纵向运动控制，那么什么是横向控制，什么是纵向控制呢？所谓的横向指的是车辆方向盘的控制，转动方向盘进行左转或右转，所谓的纵向指的是车速、刹车、车辆油门的控制。只能进行横向运动控制或者只能进行纵向运动控制的自动驾驶汽车属于L1级别，兼顾横向和纵向运动控制的自动驾驶汽车属于L2级别。

L3级别的定义比较抽象，它指系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务，比如，我们设计运行的场景是高速公路，那么L3级别的自动驾驶汽车不仅可以执行横向和纵向的控制，而且可以像人一样进行换道超车。虽然它已经可以执行全部的动态驾驶任务，但仍需人为的进行实时的监控并随时准备接管。

L4比起L3又进了一步，L4级别的自动驾驶是一种高度的自动驾驶，系统可在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略，即使是出现了危险性的因素，它也可以自己规避和处理。虽然它可以完全执行全部的自动驾驶任务，但也存在着局限性，即执行动态驾驶任务须在其设计运行条件下。L4级别的自动驾驶基本上受限于封闭的，半封闭，或局域内的场景中。

L5是指在任何可行驶条件下，全天候无人介入的进行自动驾驶。

场景落地-辅助驾驶落地