03 SSD + retinanet

目录

一、 SSD

1. 结构图：

2. Default Box

3. 预测器

 4. 正负样本选取

5. 损失计算

二、 retinanet

1. 结构图

2.  box

3. 预测器 

4. 正负样本

 5. 损失计算

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一、 SSD

1. 结构图：

在6个特征图上预测

2. Default Box

3. 预测器

k个框，预测c*k+4*k个参数

 

 4. 正负样本选取

正样本：

• anchor与所有gt的IOU最大的当做positive
• IOU>0.5定为positive。

不满足上面两条都是负样本

负样本：

• 挑选loss最大的topk个anchor（误差最大的anchor）。正负样本按照1：3的比例进行挑选

5. 损失计算

二、 retinanet

1. 结构图

2.  box

3. 预测器 

 

4. 正负样本

 

 5. 损失计算