pid调参（实验室新人入门）

已于 2023-11-17 18:37:02 修改
阅读量240 收藏
点赞数
分类专栏： 实验室教程 文章标签： 单片机
于 2023-11-13 19:16:06 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_63568691/article/details/134384319
版权
  1. 安装keil：下载MDK-ARM
    http://t.csdnimg.cn/yYF7W
  2. 芯片包：
    https://www.keil.arm.com/devices/stmicroelectronics-stm32f429aghx/features/
    在这里插入图片描述
  3. 调参软件：
    https://blog.csdn.net/weixin_63568691/article/details/133606043
  4. 调参方法：
    （1）参考文章：http://t.csdnimg.cn/MNFXY
    （2）具体方法：
  1. 确定
佛大深夜学习
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
Keil_C调试的几个工具和PID
11-18
Keil_C调试的几个工具和PID
stm32程序（Keil）直流电机算法控制之PID控制
04-16
运用Keil软件基于stm32f103系列嵌入式芯片编写的程序，用于对直流电机进行PID可调控制。
【STM32】STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制
热门推荐
qq_52785580的博客
02-18 4万+
STM32F103C8T6+L298N+MG513P30实现直流电机速度PID控制
STC16f40k128 使用VOFA+进行电机PID参数整定
xht2403267701的博客
11-02 5408
VOFA+是一个串口调试助手，但凭它简单的通信协议、数据可视化以及频域分析，三维打印等优点在众多串口调试助手中脱颖而出。就凭一个打印波形，屁颠屁颠就冲这软件来了。
经典PID算法
keilzc的博客
01-31 9829
在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的，想想牛顿的力学三大定律吧，想想爱因斯坦的质能方程吧，...
PID调参基础.docx
03-02
PID调参是自动化控制中的一种常见技术，广泛应用于穿越机、四轴无人机等小型飞行器的稳定控制。PID控制器由比例(P)、积分(I)和微分(D)三个部分组成，通过这三个参数的智能调整，可以使系统达到理想的响应速度和稳定...
pid.rar_KP_PID调参_pid
09-24
标题中的"pid.rar_KP_PID调参_pid"表明这是一个关于PID控制器参数调整的项目，其中"pid.c"可能是实现PID算法的源代码文件。PID控制器是一种广泛应用的反馈控制系统，用于自动调节系统性能，常用于温度控制、速度控制...
PID.rar_PID调参_pid_控制
09-15
标题中的“PID.rar_PID调参_pid_控制”指的是一个关于PID控制器参数调整的Simulink仿真项目。PID控制器，即比例-积分-微分控制器，是自动控制系统中最常见的一种反馈控制算法，广泛应用于各种工程领域，如自动化、...
PID调参助手(Release).7z
08-25
无论是在实验室还是在生产现场，这款工具都能显著提高调试效率，帮助工程师更好地理解和优化控制系统的性能。在实际应用中，结合具体的系统模型和需求，利用此工具进行细致的参数调整，可以实现更精准、更稳定的控制...
由入门到精通吃透PID-理论调参指导书
10-06
经典PID原理解析，PID参数整定工具书。涵盖了PI、PD、PID等位置式和增量式PID的调试方法。并且结合波形解说，十分适合初学者理解和进一步学习。
stm32入门-----TIM定时器（PWM输出比较——下）
最新发布
m0_73633088的博客
07-21 730
stm32入门-----TIM定时器（PWM输出比较——上）-CSDN博客）这里就分为三个部分的项目，分别是PWM驱动LED呼吸灯，PWM驱动直流电机转动和PWM驱动舵机。[6-4] PWM驱动LED呼吸灯&PWM驱动舵机&PWM驱动直流电机_哔哩哔哩_bilibili舵机是一种根据输入PWM信号占空比来控制输出角度的装置输入PWM信号要求：周期为20ms，高电平宽度为。
MCU常见相关术语缩写说明
GY3509
07-17 459
MCU常见相关术语缩写说明
TIM基本定时器
weixin_73497355的博客
07-18 992
stm32基本定时器详解。
MSPM0GXX单片机内部比较器深度解析
weixin_43719763的博客
07-21 613
本文仅以TI公司生产的MSPM0GXX单片机为例，对其内部比较器的作用，使用场景，原理进行分析和讲解。
ARM体系结构和接口技术（十）按键中断实验
weixin_44254079的博客
07-21 799
ARM，异常处理
STM32学习历程（day6）
weixin_60039521的博客
07-10 1069
学好GPIO外设的使用方法 后面的这些外设使用起来都大差不差 而且ARM公司提供的库函数的函数注释也很详细 感觉最主要的就是要学会看框图 知道自己的工程需要哪些外设 然后他的电路图如何走 跟着一步步初始化和使能就可以。
ARM体系结构和接口技术（六）KEY按键实验① 按键轮询检测
weixin_44254079的博客
07-18 280
arm 按键
单片机原理及技术（五）—— 单片机与开关、键盘以及显示器件的接口设计（C51编程）
歆歆~黯了
07-21 680
单片机控制发光二极管显示、开关状态检测、单片机控制LED数码管的显示、按键式键盘
stm32学习：（寄存器2）GPIO总体说明
weixin_59669309的博客
07-17 933
STM32有多组GPIO，比如我们使用的芯片：共有7组GPIO端口，他们分别是GPIOxx从A-G），16个引脚，共有112个GPIO引脚。具体一个其他STM32芯片有多少组GPIO，可以去查看他们的对应的。每个引脚的电平是0-3.3V，部分引脚最高可以兼容到5V。
PID调参 matlab
04-26
PID调参是一种常用的控制算法用于调整控制系统中的比例、积分和微分参数，以实现系统的稳定性和性能优化。在Matlab中，可以使用PID工具箱来进行PID调参。 PID调参的目标是通过调整比例系数Kp、积分时间Ti和微分时间Td，使得系统的响应满足要求。一般来说，调参的过程可以分为以下几个步骤： 1. 确定系统模型：首先需要建立系统的数学模型，可以通过实验数据或者理论推导得到。 2. 初始参数设定：根据经验或者系统特性，设置初始的PID参数。 3. 调整比例系数Kp：从较小的值开始，逐渐增大Kp，观察系统的响应。如果响应过冲严重，则减小Kp；如果响应不足，则增大Kp。 4. 调整积分时间Ti：增大Ti可以减小稳态误差，但会增加系统的超调量。根据实际需求，逐渐增大或减小Ti，观察系统的响应。 5. 调整微分时间Td：增大Td可以提高系统的响应速度，但会增加噪声的放大。根据实际需求，逐渐增大或减小Td，观察系统的响应。 6. 优化参数：根据实际需求，反复调整参数，直到系统的响应满足要求。 在Matlab中，可以使用PID工具箱来进行PID调参。具体步骤如下： 1. 打开PID工具箱：在Matlab命令窗口中输入"pidtool"，打开PID工具箱。 2. 导入系统模型：在PID工具箱中，选择"Import Model"，导入系统模型。 3. 设定初始参数：在PID工具箱中，设置初始的PID参数。 4. 调整参数：通过手动调整参数或者使用自动调参功能，逐步优化PID参数。 5. 保存参数：在PID工具箱中，保存最优的PID参数。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值