进行SPED指令或者PLS2指令进行定位时,如果选择绝对脉冲的方式,伺服或者步进没有动作,原因就是原点没有确定,原点是否确定可以通过无原点标志观测 解决方法,进行第一次绝对定位时进行INI指令更改当前值,把当前值更改为0即可。