关于脉冲当量与电子齿轮比的关系

脉冲当量δ：一个脉冲行走的距离或者角度（是PLC发送一个脉冲行走的距离或者角度）

固有脉冲当量δ0:一个脉冲行走的距离或者角度（对于没有设置电子齿轮比和没有减速装置的的伺服电机来说）

步距角θ0：一个脉冲步进电机旋转的角度

P个脉冲产生的距离除以P个脉冲就是脉冲当量δ：

伺服转一圈需要的脉冲数：求P实

减速比与电子齿轮比成正比例关系

δ：脉冲当量，也是定位精度

电子齿轮比的实际意义：使脉冲数量发送变化，使脉冲当量发送变化。电子齿轮大于1，脉冲数变多，脉冲当量变大，小于1则反之。

通过设置电子齿轮，目的是为了方便脉冲数的计算：如假如正常的δ为0.6也就是一个脉冲移动0.6um,如果移动10mm,则需要10/0.6*1000=16666.66个脉冲，为了方便计算需要的脉冲数，假如电子齿轮比为5/3，那么δ就变为了1，同样是移动10mm,那么只需要10/1*1000=10000个脉冲，这样就方便了

已知转速，求定位精度以及电子齿轮比：

脉冲平衡法：每秒需要的脉冲数(伺服)=每秒实际发送的脉冲数(PLC)×电子齿轮比

例如：如果要求转速n=3000r/min，Pm为10000，D为10mm,PLC的最高速率为100KHz,那么电子齿轮比为？脉冲当量为？                                

解：n=3000r/min=50r/s P=n*Pm=50*10000=500000,因为500000>100000，也就是说，即便以最高速率发脉冲，也不够，所以必须设置电子齿轮比>1         

根据脉冲平衡法：电子齿轮比=每秒需要的脉冲数(伺服)/每秒实际发送的脉冲数(PLC)=500000/100000=5/1；                       

定位精度=脉冲当量=D/Pm*电子齿轮比=10000/10000*5=5um/pulse

P实=D/δ=10000/5=2000   也就是说2000个脉冲伺服电机转一圈

已知定位精度，求最大转速以及电子齿轮比：

每秒得到的最高脉冲数(伺服)=PLC实际发送的最高脉冲数(脉冲最大输出速率)×电子齿轮比。

转速越高，精度越低；精度越高，转速越低

例：如果要求定位精度为2um/pulse，Pm=10000,D为10mm,PLC的最高速率为100KHz,那么电子齿轮比为？转速最高为？                                

解：P实=D/δ=10000/2=5000    也就是说5000个脉冲伺服才转一圈                             

电子齿轮比=δ*Pm/D=2*10000/10000=2                                   

每秒得到的最大脉冲数=实际发送的最高脉冲数×电子齿轮比=100000*2=200000

所以最大转速n=每秒得到的最大脉冲数/Pm=200000/10000*60=1200r/min

   或者   最大转速n=Vmax/P实=100000/5000*60=1200r/min

对于圆周运动来说：

例子：对于传送带系统

例子：对于齿轮条传动系统