学习笔记（单片机）04

中断与串口

前言：

 在此感谢百问网黄老师的授课指导。

文章如有不妥之处，望指正！

 中断系统​​​​​​​

1.中断概念：

2.中断类型：

系统异常（10种）------（/0，地址越界等）

外部中断（60种）

3.中断向量表统称中断。

4.中断优先级

NVIC（ Nested Vectored Interrupt Controller）嵌套向量中断控制器

我们可以通过修改NVIC的寄存器来改变优先级。

优先级：抢占优先级（中断嵌套）+子优先级（响应顺序）

优先级数字越小，优先级越高。

负数优先级不可修改。

1.抢占优先级高的中断可以中断抢占优先级低的中断。

2.两个中断的抢占优先级相同，后来的中断要等前面的中断处理完。

3.两个中断的抢占优先级相同，同时产生，子优先级高的先执行。

4.抢占优先级、子优先级相同，同时产生，由中断向量表默认位置决定。

EXTI（ External interrupt/event controller）外部中断/事件控制器
 

GPIO中断----->EXTI----->NVIC

内部中断源----->NVIC进行管理

两种模式：

中断模式：调用我们编程的函数

事件模式：自动，不需要编写

同一组GPIO共享同一中断线。

原则：中断尽量减少操作。

通信

按照数据传输的方式，通信可以分为串行通信和并行通信。

串行传输占用的通信线更少，成本低，通信速度相对较慢。

并行传输占用的通信线多，成本高，通信速度相对更快。
 

但随着对传输速度要求越来越高，并行传输开始出现信号之间的干扰，串行通信受干扰影响较小，之后又发展出差分传输等技术，极大的提高了串行传输速率，使得串行通信速度可能比并行通信速度更快。
 

 按照数据传输的方向，通信可以分为全双工、半双工和单工。

全双工指双方都可以同时收发信息；（电话----双向同时）
半双工双方都可以收发信息，但同一时刻只能一方发送信息；（对讲机----双向交替）
单工指只能一方发信息，一方接受信息，通信是单向的。（收音机----不可逆）

按数据同步的方式，通信可以分为同步通信和异步通信。

数据在双方之间传输时，需要制定规则保证数据传输的准确。

同步通信的做法是加一个时钟信号，发送方和接收方在这个时钟的节拍下传输数据，比如常见的SPI、 I2C。（通过时钟----周期）

对于同步通信，通信速率由时钟信号决定，时钟信号越快，传输速度就越快。

 

而异步通信的做法是对数据进行封装，在数据开头加上起始信号，在数据结尾加上终止信号，双方就按这个规则传输数据，比如UART、 1-Wire。（指定同一波特率）

对于异步通信，需要收发双方提前统一通信速率，这也就是我们串口调试时，波特率不对显示乱码的原因。
 

区分：时钟信号。

串口电平
 

串口连接和时序