STM32pwm呼吸灯

最新推荐文章于 2024-03-16 08:30:00 发布

z清欢z

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分类专栏： STM32K开发文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

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开发手册分析

（1）PWM 边沿对齐模式当 TIMx_CR1 寄存器中的 DIR 位为低时执行递增计数，计数器 CNT 从 0 计数到自动重载值（TIMx_ARR 寄存器的内容），然后重新从 0 开始计数并生成计数器上溢事件。以 PWM 模式 1 为例。只要 TIMx_CNT < TIMx_CCRx， PWM 参考信号 OCxREF 便为有效的高电平，否则为无效的低电平。如果 TIMx_CCRx 中的比较值大于自动重载值（TIMx_ARR 中），则 OCxREF 保持为“ 1”。如果比较值为 0，则 OCxREF 保持为“ 0”。如下图所示：

当 TIMx_CR1 寄存器中的 DIR 位为高时执行递减计数，计数器 CNT 从自动重载值（TIMx_ARR 寄存器的内容）递减计数到 0，然后重新从 TIMx_ARR 值开始计数并生成计数器下溢事件。以 PWM 模式 1 为例。只要 TIMx_CNT >TIMx_CCRx， PWM 参考信号 OCxREF 便为无效的低电平，否则为有效的高电平。如果 TIMx_CCRx 中的比较值大于自动重载值（TIMx_ARR 中），则 OCxREF 保持为“ 1”。此模式下不能产生 0%的 PWM 波形。

（2）PWM 中心对齐模式在中心对齐模式下，计数器 CNT 是工作在递增/递减模式下。开始的时候，计数器 CNT 从 0 开始计数到自动重载值减 1(ARR-1)，生成计数器上溢事件；然后从自动重载值开始向下计数到 1 并生成计数器下溢事件。之后从 0 开始重新计数。如下图所示：

我们以 ARR=8，CCRx=4 为例进行介绍。第一阶段计数器 CNT 工作在递增计数方式，从 0 开始计数，当 TIMx_CNT < TIMx_CCRx 时，PWM 参考信号 OCxREF 为有效的高电平，当 TIMx_CNT >= TIMx_CCRx 时，PWM 参考信号 OCxREF 为无效的低电平。第二阶段计数器 CNT 工作在递减计数方式，从 ARR 开始递减计数，当 TIMx_CNT > TIMx_CCRx 时，PWM 参考信号 OCxREF 为无效的低电平，当 TIMx_CNT <= TIMx_CCRx 时，PWM 参考信号 OCxREF 为有效的高电平。中心对齐模式又分为中心对齐模式 1/2/3 三种，具体由寄存器 CR1 位 CMS[1:0]配置。具体的区别就是比较中断标志位 CCxIF 在何时置 1：中心模式 1 在 CNT 递减计数的时候置 1，中心对齐模式 2 在 CNT 递增计数时置 1，中心模式 3 在 CNT 递增和递减计数时都置1

开发步骤

（1）使能定时器及端口时钟，并设置引脚复用器映射

因为 PWM 输出也是通用定时器的一个功能，所以需要使能相应定时器时钟。由于 PWM 输出通道是对应着 STM32F1 芯片的 IO 口，所以需要使能对应的端口时钟，并将对应 IO 口配置为复用输出功能。例如本章 PWM 呼吸灯实验，我们使用的是 TIM3 的 CH2 通道输出 PWM 信号，因此需要使能 TIM3 时钟，调用的库函数如下： 1. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

//使能 TIM3 时钟而 TIM3 的 CH2 通道对应的管脚是 PA7，但是我们开发板上的 LED 灯并没有接在 PA7 引脚上，如果要让这个通道映射到 LED 所接的 IO 口上，则需要使用 GPIO 的复用功能重映射，LED 模块的 DS0 就是连接在 PB6 口的，所以可以将 TIM3_CH2 配置为部分重映像即可映射到 PB5 脚，这样 PB5 就可以输出 PWM 了。使用到外设的复用功能重映射就需要开启 AFIO 时钟，所以开启 AFIO 时钟函数如下： 1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

从图中可以看到，TIM3_CH2 有部分重映像和完全重映像选择，那么就需要调用引脚复用映射功能函数：

1. void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);

第二个参数很好理解，用来使能还是失能；第一个参数是选择是部分重映射还是完全重映射

（2）初始化定时器参数,包含自动重装值，分频系数，计数方式等要使用定时器功能，必须对定时器内相关参数初始化，其库函数如下： 1. voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseI nitStruct);

（3）初始化 PWM 输出参数，包含 PWM 模式、输出极性、使能等初始化定时器后，需要设置对应通道 PWM 的输出参数，比如 PWM 模式、输出极性、是否使能 PWM 输出等。PWM 通道设置函数如下：

1. void TIM_OCxInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);

（4）开启定时器 前面几个步骤已经将定时器及 PWM 配置好，但 PWM 还不能正常使用，只有开启定时器了才能让它正常工作，开启定时器的库函数如下：

1. void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

（5）修改 TIMx_CCRx 的值控制占空比

其实经过前面几个步骤的配置，PWM 已经开始输出了，只是占空比和频率是固定的，例如本章要实现呼吸灯效果，那么就需要调节 TIM3 通道 2 的占空比，通过修改 TIM3_CCR2 值控制。调节占空比函数是：

1. void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Compare1)

（6）使能 TIMx 在 CCRx 上的预装载寄存器 使能输出比较预装载库函数是：

1. void TIM_OCxPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);

（7）使能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器允许位

使能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器允许位库函数是：

1. void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState); 第一个参数用于选择定时器，第二个参数用于选择使能还是失能

pwm.h

#ifndef _pwm_H
#define _pwm_H
#include "system.h"

void TIM3_CH2_PWM_Init(u16 per, u16 psc);

#endif

pwm.c

#include "pwm.h"
#include "led.h"

void TIM3_CH2_PWM_Init(u16 per, u16 psc)//周期值和预分频器的值
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出，复用pwm和gpiob
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LED1_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(LED1_PORT,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);//将TIM3—CH2映射到GPIO中

	
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=per;//周期值（与预分频值决定计时时间）
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;//预分频值
	//72000k/预分频值+1=Nk，1k=0.5ms，Nk=1/N ms，再乘周期值等于计数值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//时钟分频因子
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数模式
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//输出模式
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;//输出极性
	TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
	
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
	
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
#include "time.h"
#include "pwm.h"
int main()
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置优先级分组
	u16 i=0;
	u8 fx=0;//设置方向标志位
  SysTick_Init(72);
	LED_Init();
	TIM3_CH2_PWM_Init(500,72-1);//0.5ms 2khz//500是自动重装载值
	
	while(1)
	{
//代码解释
//比较值先慢慢加到300，呼吸灯逐步变亮，然后通过fx调节i改变的方向，使其递减，然后呼吸灯逐渐变暗
		if(fx==0)
		{
			i++;
			if(i==300)fx=1;
		}
		else
		{
			i--;
			if(i==0)fx=0;
		}
		TIM_SetCompare2(TIM3,i);
		delay_ms(10);
		
	}
}