weixin_64072619的博客

场景中的每个物体都有自己的局部坐标系，比如我们在建立一个立方体时，往往会把局部坐标系的原点放在立方体的体心或一个顶点上。可以理解为整个场景的全局坐标系。以视点的位置为原点视线方向（或反方向）为z轴，通过用户定义的一个向上的观察矢量来定义y轴，通过叉乘确定x轴。一个二维坐标系统，一般通过指定成像面与视点之间的距离来定义成像面，可进一步在成像面上定义名为窗口的方形区域来实现部分成像。与图形显示设备相关的坐标系。如显示器或打印机的坐标系。

其中，几何关系转化为矩阵形式时，是用矩阵来表示点的坐标，矩阵形式等号右侧利用矩阵的乘法展开后即可转化为几何关系形式。