开发板ubuntu系统上如何进行开机自启（四种方法一览）

1.在设置开机自启动前，需要测试ok的可进行执行的sh脚本，比如 /home/user/myscript.sh，

切记sh脚本中给出可执行的路径文件

2、给该脚本文件赋予可执行权限，命令如下：

sudo chmod +x /home/user/myscript.sh

1. 方法 一

ubuntu上找到session and Startup或者Startup Application，这是在设置当中，如果是中文，则是 启动应用程序，

如果是ubuntu老版本或者镜像版本，直接搜Startup

点击添加add，在名称中输入自定义名称，在命令command中输入sh脚本的位置，注释可以不填，然后点击保存 

然后reboot进行重启，可开机自启

 2. 方法二

方法2是使用的是ubuntu18.04以上版本存在的systemd 服务，注意低版本的ubuntu可能不支持该服务

1. 在/etc/systemd/system 目录下创建一个新的 service 文件，命名为 myscript.service：

sudo vim /etc/systemd/system/myscript.service

2. 在该文件中输入以下内容：

[Unit]
Description=My Script Service
After=network.target

[Service]
User=user
ExecStart=/home/user/myscript.sh

[Install]
WantedBy=multi-user.target

各参数解释：

【Description】 对本服务的描述【After】字段不是必须的，服务依赖的其他服务，本例中需要在 network.target 服务启动后才能启动本服务。可以省略。如果省略该字段，则 systemd 将默认将当前服务的启动顺序设置为与其他服务无关，即在启动过程中没有任何依赖性关系，服务的启动顺序由系统自行决定。然而，在某些情况下，如果服务依赖于其他服务，可以使用 After 字段来明确指定其依赖关系，以确保服务的启动顺序正确。【User】字段不是必须的，如果省略该字段，服务将使用 root 用户来运行脚本。【ExecStart】 关键字段，服务启动命令，指定服务启动时需要执行的命令或脚本【WantedBy】用于指定服务的自动启动级别，在 Linux 系统中，多用户模式是指允许多个用户同时登录并使用系统资源的模式，与之相对的是单用户模式，只有一个用户可以登录并使用系统资源。多用户模式是 Linux 系统最常用的模式之一，因此 multi-user.target 是系统默认的运行级别。

3. 保存并关闭该文件，然后启动该服务并将其设置为开机自启：

sudo systemctl daemon-reload

sudo systemctl start myscript.service

sudo systemctl enable myscript.service

现在该脚本文件将在每次系统启动时自动运行。

4. 开机自启后进行检查service服务状态

sudo systemctl status myscript.service

5. 如果需要停止该服务并禁用开机自启，可以使用以下命令：

sudo systemctl stop myscript.service

sudo systemctl disable myscript.service

注意：在创建 service 文件时，需要确保该文件的命名与服务名称相同，并且后缀为 .service。同时，在使用 systemctl 命令时，需要使用 sudo 权限。

3. 方法三

在ubuntu早期版本以及18.04后的版本，还是支持在rc.local中进行操作开机自启，以下为步骤

1. 打开终端。
2. 使用以下命令编辑 rc.local 文件：

3. sudo gedit /etc/rc.local

4. 在文件中添加要在开机时自动执行的命令。请确保命令在 exit 0 之前。例如，如果要执行 /path/to/your_script.sh 脚本，可以添加以下行：/bin/bash /path/to/your_script.sh 

5. /bin/bash /path/to/your_script.sh &

6. 注意，要在命令之后添加 & 符号以使其以后台模式运行。保存并关闭文件
7. 授予 rc.local 文件可执行权限，使用以下命令：

   sudo chmod +x /etc/rc.local

8. 重新启动系统，命令将会在系统启动时自动执行。

4. 方法四

1. 打开终端。
2. 使用以下命令编辑 crontab 文件：

   crontab -e

   如果是第一次编辑 crontab 文件，系统会提示选择编辑器，选择你喜欢的编辑器。
3. 在打开的 crontab 文件中添加一行，指定要在开机时执行的命令。例如，要在开机时执行 /path/to/your_script.sh 脚本，可以添加以下行：

   @reboot /bin/bash /path/to/your_script.sh

   注意，路径和命令要正确无误。
4. 保存并关闭文件。保存文件的方法根据所使用的编辑器而有所不同，通常是按下特定的键组合，然后选择保存并退出。
5. 重新启动系统，crontab 中指定的命令将在系统启动时自动执行。