1. 新开一个终端 ctrl+alt+t
2. 因为ros2中还没有集成serial串口包,所以需要第三方下载对应serial串口包,新建一个文件夹
,包名字为第三方库
mkdir Third_package
cd /Third_package
3. 下载ros2_serial包
sudo git clone https://github.com/ZhaoXiangBox/serial.git
4. 进入serial包,进行make,依次输入以下指令,输出的结果参考如下
cd serial
mkdir build
cd build
cmake ..
make
5. 在进行install,ros2包则安装完毕,可以直接进行调用
sudo make install
大家可以仔细阅读github上作者的 Read me