realsense相机记录的bag文件转为mp4(执行有效)

前期说明：本博文通过bag转出的mp4文件只是realsense记录的rgb视频，而非深度视频

前期环境：linux系统（ubuntu）、需要下载ros1版本，pycharm

1. 从github下载源码

git clone https://github.com/mlaiacker/rosbag2video

2. 安装相关依赖

sudo apt install ffmpeg

sudo apt install python3-roslib python3-sensor-msgs python3-opencv

3. 源代码中含有rospy,rosbag等ros相关的包，如果在pycharm中运行，需要将这些包进行配置

操作流程：进入pycahrm中的设置settings------>进入项目解释器->下拉选择python解释器->选择show All，点击进入------>添加/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages

详细可看博文：ubuntu系统中Pycharm中安装ros2中的包rclpy_pycharm ros2_哑巴湖水怪的博客-CSDN博客

4. 在下载的coding文件夹下新开终端（ctrl+alt+t），（.bag文件放在该文件夹下）执行命令，其中***是你.bag文件名

python rosbag2video.py ***.bag 

5. 运行过程中 ，如若出现以下截图，只是表示没有深度图，但是彩色图已经有了

 

6. ubuntu自带的播放器可能播放不了该视频，所以可以下载以下播放器进行播放

sudo apt-get install vlc