在TDA4 main domain R5F1_0上需要开发两个GPIO脚的外部输入中断

目前在TDA4 main domain R5F1_0上需要开发两个GPIO脚的外部输入中断，这两个pin脚的ball name分别为 AB23 和 AG27，但是TI的AUTOSAR MCAL不支持ICU相关的配置，因此只能手动去调用sciclient接口去配置中断和GPIO。

目前不知道怎么配，PDK包中的example也没有相关的功能，目前有许多疑问：
疑问1： AB23和AG27这两个引脚都是一个bank的，TI的手册上写着同一个bank的引脚，中断回调都是同一个入口，如果要做成两个单独的中断回调函数是否不支持？
疑问2：pin脚和中断号以及中断回调函数如何用sciclient接口进行捆绑？
疑问3：外部输入的边沿的捕获触发条件如何设置？
疑问4：能不能用这两个引脚做个sample给我看看？

目前用的是CCS10.0的编译器，AUTOSAR操作系统（vector），SDK7.1

对于同一个bank的引脚，中断回调函数是同一个入口的。如果您需要实现两个单独的中断回调函数，可以在中断回调函数中判断触发中断的引脚，然后进行不同的处理。

您可以使用Sciclient_rmIrqSet()函数来将中断号和中断回调函数绑定到GPIO引脚上。该函数的第一个参数为中断号，第二个参数为中断回调函数，第三个参数为中断类型，第四个参数为引脚ID。例如，以下代码可以将AB23引脚的GPIO中断绑定到中断号为10的中断上：

arduino

int32_t irqNum = 10; // 中断号
uint32_t gpioIndex = 0; // GPIO索引
uint32_t gpioPinNum = 23; // GPIO引脚号
Sciclient_rmIrqSet(irqNum, gpioCallback, CSL_RM_IRQ_CFG_TYPE_GPIO_INTR_LEVEL_HIGH_FALLING, CSL_GIC0_INTR_GPIO0_B0_INTROUTER0_OUTP_0 + gpioIndex * 32 + gpioPinNum);
其中，gpioCallback为您定义的中断回调函数，CSL_RM_IRQ_CFG_TYPE_GPIO_INTR_LEVEL_HIGH_FALLING表示在高电平和下降沿触发中断，CSL_GIC0_INTR_GPIO0_B0_INTROUTER0_OUTP_0为AB23引脚对应的中断输出端口。

外部输入的边沿捕获触发条件可以通过配置中断的触发方式来实现。您可以选择上升沿触发、下降沿触发或者边沿触发等方式。例如，以下代码可以将AB23引脚的GPIO中断设置为上升沿触发：

scss

int32_t irqNum = 10; // 中断号
Sciclient_rmIrqControl(irqNum, CSL_RM_IRQ_CFG_TRIGGER_TYPE, CSL_RM_IRQ_CFG_TRIGGER_TYPE_LEVEL_HIGH);
您可以使用以下代码来初始化AB23和AG27引脚的GPIO功能，并将它们设置为输入模式：


int32_t ret;
uint32_t gpioIndex;
gpioIndex = 0; // GPIO索引

/* 初始化GPIO模块 */
GPIO_init();

/* 配置AB23和AG27引脚为GPIO输入 */
ret = GPIO_setConfig(gpioIndex, 23, GPIO_CFG_IN_INT_RISING);
ret = GPIO_setConfig(gpioIndex, 27, GPIO_CFG_IN_INT_RISING);

然后，您可以使用上述代码中提到的Sciclient_rmIrqSet()函数将中断回调函数绑定到AB23和AG27引脚的GPIO中断上。