AT32F403A通用定时器02

已于 2024-09-01 17:21:12 修改
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分类专栏： AT32学习记录 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
于 2024-09-01 09:31:30 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
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目录

一、输入部分

1.输入捕获

2.多输入异或

3.PWM输入 

二、案例

1.多输入异或

(1)功能

(2)配置

介绍

步骤

(3)代码

(4)现象

2.PWM输入

(1)功能

(2)配置

介绍

步骤

(3)代码

(4)现象

一、输入部分

​

通道1输入部分

1.输入捕获

当触发信号被检测到时，通道x的数据寄存器（TMRx_CxDT）会记录当前计数器的计数值，并将捕获中断标志（CxIF）置1。如果有使能中断或者DMA请求，则还会进入到相应的中断或DMA。

注：如果在发生捕获后又立即检测到触发信号，此时计数器的计数值会覆盖之前的计数值，同时通道再捕获标志（CxRF）置1。

2.多输入异或

​

多输入异或

通道1的输入端可以通过TMRx_CH1、TMRx_CH2和TMRx_CH3经过异或逻辑后输入，可用于连接霍尔传感器，进而计算出电机的转速。

3.PWM输入 

​

PWM输入

使用PWM输入模式时需要将C1IN和C2IN同时映射到同一个TMRx_CHx，同时通道1(或通道2)配置成次定时器的复位模式。

​

PWM输入

如图，通道1(CH1)输入信号的上升沿会触发捕获，并将捕获值(0xA)储存到通道1的数据寄存器(C1DT)，同时复位定时器，使之从0开始计数；

接着，通道1(CH1)输入信号的下降沿会触发捕获，并将捕获值(0x4)储存到通道2的数据寄存器(C2DT)；

则输入信号的周期：T = C1DT ÷ TMR_CLK；

输入信号的占空比：D = C2DT ÷ C1DT。

二、案例

1.多输入异或

(1)功能

对三路霍尔输入信号进行异或输出。

(2)配置

介绍

使用PA3、PA6、PA7产生三路霍尔信号，将其输入到PA0、PA1、PA2进行异或，PA8根据异或结果输出方波。

步骤

①启用定时器(以TMR2为例)，选择“异或/HALL模式”；

​

②选择触发极性(以上升沿为例)；

​

③开启中断；

​

 ④设置PA3、PA6、PA7、PA8为输出模式；

​

⑤生成代码。 

(3)代码

main.c

#include "at32f403a_407_wk_config.h"
#include "wk_system.h"

int main(void)
{
  wk_system_clock_config();
  wk_periph_clock_config();
  wk_nvic_config();
  wk_timebase_init();
  wk_tmr2_init();
  wk_gpio_config();
  tmr_counter_enable(TRM2, TRUE);

  while(1)
  {
    /* 产生三路霍尔信号 */
    gpio_bits_set(GPIOA, GPIO_PINS_3);
    delay_us(10)
    gpio_bits_set(GPIOA, GPIO_PINS_6);
    delay_us(10)
    gpio_bits_set(GPIOA, GPIO_PINS_7);
    delay_us(10)
    gpio_bits_reset(GPIOA, GPIO_PINS_3);
    delay_us(10)
    gpio_bits_reset(GPIOA, GPIO_PINS_6);
    delay_us(10)
    gpio_bits_reset(GPIOA, GPIO_PINS_7);
    delay_us(10)
  }
}

at32f403a_407_wk_config.c


#include "at32f403a_407_wk_config.h"

void wk_system_clock_config(void)
{
  crm_reset();
  crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_LICK, TRUE);
  while(crm_flag_get(CRM_LICK_STABLE_FLAG) != SET)
  {
  }

  crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_HICK, TRUE);

  while(crm_flag_get(CRM_HICK_STABLE_FLAG) != SET)
  {
  }

  crm_pll_config(CRM_PLL_SOURCE_HICK, CRM_PLL_MULT_60, CRM_PLL_OUTPUT_RANGE_GT72MHZ);

  crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_PLL, TRUE);

  while(crm_flag_get(CRM_PLL_STABLE_FLAG) != SET)
  {
  }

  crm_ahb_div_set(CRM_AHB_DIV_1);

  crm_apb2_div_set(CRM_APB2_DIV_2);

  crm_apb1_div_set(CRM_APB1_DIV_2);

  crm_auto_step_mode_enable(TRUE);

  crm_sysclk_switch(CRM_SCLK_PLL);

  while(crm_sysclk_switch_status_get() != CRM_SCLK_PLL)
  {
  }

  crm_auto_step_mode_enable(FALSE);

  system_core_clock_update();
}

void wk_periph_clock_config(void)
{
  crm_periph_clock_enable(CRM_IOMUX_PERIPH_CLOCK, TRUE);

  crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);

  crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);

  crm_periph_clock_enable(CRM_TMR2_PERIPH_CLOCK, TRUE);
}

void wk_nvic_config(void)
{
  nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);

  NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 15, 0));
  nvic_irq_enable(TMR2_GLOBAL_IRQn, 0, 0);
}

void wk_gpio_config(void)
{

  gpio_init_type gpio_init_struct;
  gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);


  gpio_bits_set(GPIOA, GPIO_PINS_3 | GPIO_PINS_6 | GPIO_PINS_7 | GPIO_PINS_8);

  gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
  gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
  gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
  gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_3 | GPIO_PINS_6 | GPIO_PINS_7 | GPIO_PINS_8;
  gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
  gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);

}


void wk_tmr2_init(void)
{
  gpio_init_type gpio_init_struct;
  tmr_input_config_type  tmr_input_struct;
  tmr_output_config_type tmr_output_struct;

  gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);

  gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_0;
  gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
  gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
  gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
  gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
  gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);

  gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_1;
  gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
  gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
  gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
  gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
  gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);

  gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_2;
  gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
  gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
  gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
  gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
  gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);

  tmr_base_init(TMR2, 65535, 0);
  tmr_cnt_dir_set(TMR2, TMR_COUNT_UP);
  tmr_clock_source_div_set(TMR2, TMR_CLOCK_DIV1);
  tmr_period_buffer_enable(TMR2, FALSE);

  tmr_sub_sync_mode_set(TMR2, FALSE);
  tmr_primary_mode_select(TMR2, TMR_PRIMARY_SEL_RESET);

  tmr_input_struct.input_channel_select = TMR_SELECT_CHANNEL_1;
  tmr_input_struct.input_mapped_select = TMR_CC_CHANNEL_MAPPED_STI;
  tmr_input_struct.input_polarity_select  = TMR_INPUT_RISING_EDGE;
  tmr_input_struct.input_filter_value = 0;
  tmr_input_channel_init(TMR2, &tmr_input_struct, TMR_CHANNEL_INPUT_DIV_1);

  tmr_channel1_input_select(TMR2, TMR_CHANEL1_2_3_CONNECTED_C1IRAW_XOR);

  tmr_trigger_input_select(TMR2, TMR_SUB_INPUT_SEL_C1INC);

  tmr_sub_mode_select(TMR2, TMR_SUB_RESET_MODE);

  tmr_output_struct.oc_mode = TMR_OUTPUT_CONTROL_PWM_MODE_B;
  tmr_output_struct.oc_output_state = TRUE;
  tmr_output_struct.occ_output_state = FALSE;
  tmr_output_struct.oc_polarity = TMR_OUTPUT_ACTIVE_HIGH;
  tmr_output_struct.occ_polarity = TMR_OUTPUT_ACTIVE_HIGH;
  tmr_output_struct.oc_idle_state = FALSE;
  tmr_output_struct.occ_idle_state = FALSE;
  tmr_output_channel_config(TMR2, TMR_SELECT_CHANNEL_2, &tmr_output_struct);

  tmr_output_channel_immediately_set(TMR2, TMR_SELECT_CHANNEL_4, FALSE);
  tmr_channel_value_set(TMR2, TMR_SELECT_CHANNEL_2, 0);
  tmr_output_channel_buffer_enable(TMR2, TMR_SELECT_CHANNEL_2, FALSE);

  tmr_primary_mode_select(TMR2, TMR_PRIMARY_SEL_RESET);

//tmr_counter_enable(TMR2, TRUE);

  /* 使能定时器中断 */ 
  tmr_interrupt_enable(TMR2, TMR_TRIGGER_INT, TRUE);
}

 at32f403a_407_int.c

#include "at32f403a_407_int.h"
#include "wk_system.h"

void SysTick_Handler(void)
{
  wk_timebase_handler();
}

void TMR2_GLOBAL_IRQHandler(void)
{
  if(tmr_interrupt_flag_get(TMR2, TMR_TRIGGER_FLAG) != RESET)
  {
     tmr_flag_clear(TMR2, TMR_TRIGGER_FLAG);
     GPIOA->odt ^= GPIO_PINS_8;       //PA8根据异或结果翻转电平
  }
}

(4)现象

连接PA0和PA3、PA1和P6、PA2和PA7，逻辑分析仪测量PA0(霍尔1)、PA1(霍尔2)、PA2(霍尔3)和PA8(异或结果)的波形。

​

当霍尔信号 = “001”时，异或结果为“1”； 

当霍尔信号 = “011”时，异或结果为“0”；

当霍尔信号 = “111”时，异或结果为“1”；

……

即只有当霍尔信号中“1”的个数为奇数时，异或结果才为“1”，其余情况都为“0”。

2.PWM输入

(1)功能

使用32位计数器测量输入PWM的频率和占空比。(以测量频率20Hz以上的信号为例)

(2)配置

介绍

PA6产生PWM方波(有条件的可以使用信号发生器)，输入到PA0进行测量，在Debug模式下查看所测频率与占空比与逻辑分析所测结果是否一致。

步骤

①TMR2选择“通道1PWM输入”模式，开启“增强模式”(32bit)；

​

② 可通过所测信号的频率范围来设置周期值(以最小20Hz为例)，配置通道1极性为上升沿，并且次定时器模式为复位模式，配置通道2极性为下降沿；

​

 ③开启中断；

​

④配置PA6为输出模式用于产生PWM；

​

⑤ 生成代码。

(3)代码

main.c

#include "at32f403a_407_wk_config.h"
#include "wk_system.h"

uint16_t duty_cycle = 0;  //占空比
uint32_t frequency = 0;   //频率

int main(void)
{
  wk_system_clock_config();
  wk_periph_clock_config();
  wk_nvic_config();
  wk_timebase_init();
  wk_tmr2_init();
  wk_gpio_config();

  while(1)
  {
    /* 产生PWM波 */
    gpio_bits_set(GPIOA, GPIO_PINS_6);
    delay_us(30);
    gpio_bits_reset(GPIOA, GPIO_PINS_6);
    delay_us(10);
  }
}

 at32f403a_407_wk_config.c

#include "at32f403a_407_wk_config.h"

void wk_system_clock_config(void)
{
  crm_reset();
  crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_LICK, TRUE);
  while(crm_flag_get(CRM_LICK_STABLE_FLAG) != SET)
  {
  }

  crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_HICK, TRUE);

  while(crm_flag_get(CRM_HICK_STABLE_FLAG) != SET)
  {
  }
  crm_pll_config(CRM_PLL_SOURCE_HICK, CRM_PLL_MULT_60, CRM_PLL_OUTPUT_RANGE_GT72MHZ);
  crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_PLL, TRUE);
  while(crm_flag_get(CRM_PLL_STABLE_FLAG) != SET)
  {
  }

  crm_ahb_div_set(CRM_AHB_DIV_1);
  crm_apb2_div_set(CRM_APB2_DIV_2);
  crm_apb1_div_set(CRM_APB1_DIV_2);
  crm_auto_step_mode_enable(TRUE);
  crm_sysclk_switch(CRM_SCLK_PLL);
  while(crm_sysclk_switch_status_get() != CRM_SCLK_PLL)
  {
  }
  crm_auto_step_mode_enable(FALSE);
  system_core_clock_update();
}

void wk_periph_clock_config(void)
{
  crm_periph_clock_enable(CRM_IOMUX_PERIPH_CLOCK, TRUE);
  crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
  crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
  crm_periph_clock_enable(CRM_TMR2_PERIPH_CLOCK, TRUE);
}

void wk_nvic_config(void)
{
  nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
  NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 15, 0));
  nvic_irq_enable(TMR2_GLOBAL_IRQn, 0, 0);
}

void wk_gpio_config(void)
{
  gpio_init_type gpio_init_struct;
  gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
  gpio_bits_set(GPIOA, GPIO_PINS_6);

  gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
  gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
  gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
  gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_6;
  gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
  gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
}

void wk_tmr2_init(void)
{
  gpio_init_type gpio_init_struct;
  tmr_input_config_type tmr_ic_init_struct;

  gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);

  gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_0;
  gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
  gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
  gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
  gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
  gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);

  /* 使能32位计数器 */
  tmr_32_bit_function_enable(TMR2, TRUE);

  tmr_base_init(TMR2, 11999999, 0);
  tmr_cnt_dir_set(TMR2, TMR_COUNT_UP);
  tmr_clock_source_div_set(TMR2, TMR_CLOCK_DIV1);
  tmr_period_buffer_enable(TMR2, FALSE);

  tmr_sub_sync_mode_set(TMR2, FALSE);
  tmr_primary_mode_select(TMR2, TMR_PRIMARY_SEL_RESET);

  tmr_ic_init_struct.input_filter_value = 0;
  tmr_ic_init_struct.input_channel_select = TMR_SELECT_CHANNEL_1;
  tmr_ic_init_struct.input_mapped_select = TMR_CC_CHANNEL_MAPPED_DIRECT;
  tmr_ic_init_struct.input_polarity_select = TMR_INPUT_RISING_EDGE;
  tmr_pwm_input_config(TMR2, &tmr_ic_init_struct, TMR_CHANNEL_INPUT_DIV_1);

  tmr_trigger_input_select(TMR2, TMR_SUB_INPUT_SEL_C1DF1);
  tmr_sub_mode_select(TMR2, TMR_SUB_RESET_MODE);

  tmr_counter_enable(TMR2, TRUE);

  /* 开启中断 */
  tmr_counter_enable(TRM2, TMR_C1_INT, TRUE)
}

at32f403a_407_int.c

#include "at32f403a_407_int.h"
#include "wk_system.h"

extern uint16_t duty_cycle;
extern uint32_t frequency;
uint32_t ic1value = 0;

void SysTick_Handler(void)
{
  wk_timebase_handler();
}

void TMR2_GLOBAL_IRQHandler(void)
{
  if(tmr_interrupt_flag_get(TMR2, TMR_C1_FLAG) != RESET)
  {
     tmr_flag_clear(TMR2, TMR_C1_FLAG);
     ic1value = tmr_channel_value_get(TMR2, TMR_SELECT_CHANNEL_1);//获取上升沿时的计数值
     if(ic1value != 0)
     {
        /* 计算占空比(上升沿时的计数值/下降沿时的计数值) */
        duty_cycle = (tmr_channel_value_get(TMR2, TMR_SELECT_CHANNEL_2) * 100) / ic1value;
        /* 计算频率(定时器时钟/上升沿时的计数值) */
        frequency = system_cor_clock / ic1value;
     }
     else
     {
        duty_cycle = 0;
        frequency = 0;
     }
  }
}

(4)现象

先用逻辑分析仪测量PA6所产生的PWM的频率和占空比；

​

再连接PA6与PA0，进入Debug(调试模式)，对比Watch 1中变量duty_cycle和frequency的值与逻辑分析仪的结果基本一致。

​

下期：AT32F403A通用定时器03icon-default.png?t=N7T8https://blog.csdn.net/weixin_64557865/article/details/141779922?spm=1001.2014.3001.5501

由于作者水平有限，文中如有错误之处，恳请读者批评指正。 

参考资料： 

《RM_AT32F403A_407_CH_V2.06》的14.2通用定时器（TMR2到TMR5）https://www.arterytek.com/file/download/1995

張良嗣
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weixin_52849254的博客
09-30 991
发送器和接收器具有单独的中断启用位。⑨可编程的中断级： 发送和接收 FIFO 都能产生 CPU 中断， 只要发送 FIFO 状态位 TXFFST（位 12-8） 与中断触发优先级 TXFFIL（位 4-0） 相匹配， 就产生一个中断触发， 从而为 SCI 的发送和接收提供一个可编程的中断触发逻辑。如果ISR在下一个起始位开始之前没有完成(在RX线再次变低之前)，SCI模块在错误的位置开始读取起始位，因此可能会错误地读取所有位，直到下一个正确对齐的起始位(当ISR有足够的时间在再次开始位之前处理)。
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