kinect相机标定，存在的问题（还希望有同学能帮助解答，十分感谢）

目前，已经获取了相机拍摄标定的图像，通过matlab完成标定

但诸多问题存在困扰

背景：我需要通过两台kinect2 连接到同一台电脑上，完成被测物体三维重建

问题：

1、在相机标定过程中，Kinect2彩色相机1920*1080和深度相机512*414分辨率不同，在深度相机和彩色相机共同进行标定时，存在彩色相机和深度相机都有的【像素坐标系和图像坐标系】的转换，换句话说，在两个相机同时标定时，分辨率不同，对标定有什么影响？（我看有的论文中没有对分辨率不同的问题进行处理，这样可以吗？）

2、根据当前读的论文，在分辨率的问题上，有的是将彩色图像1920*1080变为512*414，使其能够更好的配准、有的是将深度图像扩大为1920*1080，因为我需要准确的深度值，所以完成了将彩色缩小为512*414，但距离相机近0.5-1.5米，彩色图像畸变、模糊程度还可以，距离相机远超过1.5米，彩色图像畸变、模糊程度较为严重，如果我将彩色缩小为512*414来解决分辨率不同的问题，如何解决图像畸变、模糊程度较为严重的问题？对三维重建有影响吗？

3、现在使用Windows+vs2015+opencv4.4，如何通过两台kinect2 连接到同一台电脑上？（这个问题是最迫切的，真心求解实现方法以及代码）

4、深度相机和彩色相机共同进行标定时，可以使用matlab的双目标定吗？

5、相机标定采用张氏标定法，通过opencv和matlab标定结果存在不同吗？