无人机飞行控制技术期末复习

前言：本书由“北京航空航天大学出版社”出版的《无人机飞行与控制》仅仅适合期末复习

第一章

1.1、无人机的分类有哪些？

1.1.1、根据无人机尺寸和续航时间：

（1）高空长航时无人机
（2）中空长航时无人机
（3）战术无人机
（4）小型无人机
（5）微型无人机

1.1.2、根据气动结构特征：

（1）固定机翼无人机
（2）旋转机翼无人机
（3）可转换式机翼无人机
（4）微型扑翼无人机

1.2、通信链路定义

无人机通信链路用于在控制站和飞行器之间传输数据,分为上行链路和下行链路。上行链路(从控制站到飞行器)的功能是:发送飞行路径数据、实时发送操控人员的飞行控制指令、发送控制命令到机载任务载荷、发送相关位置信息到飞机惯导/自动飞行控制系统中。下行链路的功能是:发送飞机的位置信息、载荷图像和数据信息、状态信息到控制站。

1.3、导航系统作用

导航系统能够提供无人机当前的位置信息给操作人员或无人机自身，使无人机能够安全自主飞行

1.4、简述无人机的发展趋势

（1）小型化
（2）高效率的动力系统
（3）高效，清洁能源
（4）材料的改进
（5）机体结构布局的发展
（6）高度的自动化水平和一定程度的自主性

第二章

2.1 固定翼无人机基本结构和飞行原理是什么？

基本结构：机翼，机身，气动舵面，尾翼

2.2、自动驾驶仪的作用是什么？

自动驾驶仪不但可以保证飞机的基本稳定性，还可以使无人机在完成任务时具有高度的自动化

2.3、飞翼是属于哪种固定翼类型的飞机？

非常规布局固定翼无人机

2.4、常规布局固定翼无人机的操纵机构有哪些？

升降舵，方向舵，副翼，油门杆

2.5、微型无人机依靠什么来进行导航？

为使微型无人机自主飞行，要采用重量轻、功率低的GPS接收机，低漂移量的微型陀螺仪和加速度计，也可以利用地理信息系统提供地形图导航。

第三章

3.1、飞机的气动阻力分为哪两部分？这两部分分别包括哪些？

 1、一部分与升力无关，称为零升阻力，包括摩擦阻力、压差阻力和零升波阻
 2、另一部分由升力引起，称为升致阻力，包括诱导阻力和升致波阻

3.2、飞行器的升力主要有飞机的哪些部分产生？

机翼，尾翼，发动机

3.3、飞机的气动布局指什么？影响到飞机的什么方面？

1.飞机的气动布局旨在考虑空气动力的基础上，飞机外形构造和大部件的布局
2.气动布局影响飞机的飞行特征及性能。全机的气动特性取决于各承力面的尺寸、形状和之间的相对位置

3.4、三翼面布局飞机的优缺点各是什么？

优点：

首先该布局可减轻机翼上的载荷,减轻结构质量,使得载荷更加平衡;其次它综