超声波传感技术赋能汽车

最新推荐文章于 2024-11-16 13:52:27 发布

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汽车已逐渐成为人类生活的“第三空间”，驾驶安全问题不容忽视，在驾驶汽车的过程中，会存在各种突发状况，视线也不可避免地存在盲区，常会说，“汽车不长眼。”随着信息技术的进步，超声波传感技术赋能汽车，让汽车能做到“眼观六路，耳听八方”。

一、超声波传感技术

超声波是一种发射频率高于 20 Hz 的机械波，发现并应用起源于仿生学，蝙蝠、海豚等动物通过超声波定位。超声波测距是主要应用，超声波对色彩，光照，电磁场不敏感，因此超声波测距系统在黑暗、烟雾、有灰尘、电磁干扰的环境下依旧可以有效工作。

超声波传感技术中最重要的是超声波传感器，其包括发射器和接收器，发生器将电能转化为超声波发射，接收器将收到的超声波转化为电信号，利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。

超声波传感器具有成本低、体积小、重量轻、能耗小，安装维护便捷，可以实现非接触的测量功能，超声波传感器的数据处理简单，还具有不错的穿透性。

二、超声波传感技术赋能汽车

1、制动辅助

将超声波传感技术帮助驾驶员准确判断与前方车辆或障碍物的距离。如果距离过近，车辆会发出警告。部分配备自动控制系统的智能汽车会操纵汽车减速或者直接停止。有效预防交通事故的发生，并降低交通事故发生率，确保汽车行驶安全。

在驾驶员倒车时，不可避免有视线盲区，同样利用超声波测距，如果小于安全距离时，系统会发送报警信号，提醒驾驶员减速或者停车，避免出现碰撞或者擦伤的问题。

2、自动泊车

停车位的数量日益紧张，使得泊车操作越来越困难，尤其是对于新手。即使是对有经验的司机来说，泊车也仍然是一个需要面对的问题，且泊车失误在交通事故总数中占据了重要的比例。自动泊车系统可以显著减轻驾驶员的泊车负担，提高泊车安全性，缩短泊车时间。对于自动泊车系统来说，超声波传感技术非常重要的。首先收集识别汽车和周围障碍物的距离，以及整体环境信息，然后通过车载超声波距离探测系统将数据信息进行处理，以此准确分析出车辆的当前位置、目标位置、周围环境参数。最终通过以上参数自动生成泊车策略后，将策略转化成电信号，汽车接收相关指令后自动调整行驶角度、方向、动力，最终汽车安全平稳地进入到泊车位中。

除了自动泊车，还有记忆泊车，代客泊车等领域，超声波传感技术都可大显身手。

三、超声波传感器的弱点

但超声波传感器也是有弱点——怕脏！如果当其被异物附着时，超声波传感器的震动会发生异常。例如传感器上附着霜（冰）、雪、泥等异物时，会影响超声波喇叭的正常功能，所以其极易受到天气因素的干扰。所以要始终保持表面干净。

目前也开发出技术去应对这一弱点，比如：辅易航的最新一代的超声波传感器技术，具有摄像头除雾的功能，利用摄像头的压电陶瓷加热融化霜雾，再利用压电陶瓷上的超声波传感器震下水珠。因为这对传感器材料、产品工艺要求较高，所以国内目前只有一两家供应商能开发摄像头除雾的功能，

超声波传感还有散射角大，方向性差，无法精确描述障碍物位置的问题。超声波在工作时会返回一个探测距离的值。如果两处障碍物都返回相同的探测距离，通过单个雷达的信息是无法确定障碍物的具体位置。应对策略是为汽车装配多个超声波感受器来让对障碍物的定位更精确。

随着超声波传感技术的不断发展和完善，这一领域将展现出更加卓越的性能和更加丰富的应用场景。我们可以期待，未来的汽车将更加智能化、自主化，能够更好地适应各种复杂环境和突发状况。同时，随着新材料、新工艺的不断涌现，超声波传感器的性能也将得到进一步提升，其弱点也将得到更好的解决。在科技的力量驱动下，我们将共同迈向一个更加安全、高效、便捷的出行新时代。

参考文献：

【1】朱悦.超声波传感器在智能汽车系统中的应用[J].专用汽车,2023(03):31-33.DOI:10.19999/j.cnki.1004-0226.2023.03.010.

【2】汪永旺.基于多传感器信息融合的自动泊车系统研究[D].安徽工程大学,2023.DOI:10.27763/d.cnki.gahgc.2023.000569.

【3】孟银阔,刘江涛,龚佑祥等.基于超声波的汽车盲区检测[J].现代信息科技,2023,7(06):168-171.DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2023.06.042.

【4】汽车环境感知技术详解— 超声波传感器原理及应用https://blog.csdn.net/Coisini_gu/article/details/129114555

END