刚体应用1

在 Unity 中，物体之间的接触会产生物理效果，这是通过使用刚体（Rigidbody）组件和碰撞器（Collider）组件来实现的。

1. 刚体（Rigidbody）：刚体是用于实现物体的物理行为的组件。当物体具有刚体组件时，它会受到物理引擎的控制，并响应外部的力、重力和碰撞等物理效果。你可以在刚体上设置质量、阻力、碰撞检测模式等属性来调整物体的物理行为。

2. 碰撞器（Collider）：碰撞器是用于检测物体之间的碰撞的组件。它定义了物体的形状和边界，用于检测其他物体是否与之相交。当两个物体的碰撞器发生碰撞时，它们之间会产生物理效果，如反弹、推动、旋转等。

当两个具有刚体组件和碰撞器组件的物体发生碰撞时，物理引擎会根据它们的质量、速度、形状等属性来计算碰撞后的物理效果。例如，一个物体撞击另一个物体时，它们会根据碰撞的力量和方向进行反弹或推动。

为了让物体之间产生物理效果，你需要确保它们都有刚体组件和碰撞器组件，并且合理设置它们的属性。另外，还可以通过使用力（Force）、推力（Impulse）等方法来主动施加物理效果，而不仅仅依赖于碰撞产生的效果。

"Is Kinematic"

Is Kinematic" 属性为 true 时，刚体仍然具有刚体组件的功能，但在某种意义上，你可以认为它的作用类似于没有启用刚体组件的效果。让我进一步解释：

1. 当 "Is Kinematic" 属性为 true 时，刚体组件仍然存在，并且你可以在代码中使用它。你可以使用 Rigidbody.AddForce、Rigidbody.MovePosition 等方法来控制物体的运动，而不受物理引擎的影响。

2. 与此同时，"Is Kinematic" 属性为 true 时，物体不再受到物理引擎的外力、碰撞和重力等影响。它的运动完全由脚本控制，而不是由物理引擎模拟。这意味着物体将不会与其他非运动学物体产生碰撞效果，不会受到重力的影响，也不会受到其他刚体的推动。

3. 物体的运动和碰撞等物理效果将完全由你在脚本中的代码决定。你可以实现定制的移动、旋转和碰撞效果，而不受物理引擎的约束。

因此，"Is Kinematic" 属性为 true 的物体仍然具有刚体组件的功能，但是在物理行为上表现得类似于没有启用刚体组件的效果。你可以将其视为一种特殊的刚体状态，适用于一些特殊场景和需求。

总结来说，"Is Kinematic" 属性为 true 的物体仍然有刚体组件的作用，但在物理引擎的作用下表现得类似于没有启用刚体组件的效果。

Collider 组件的 "Is Trigger"

当 Collider 组件的 "Is Trigger" 属性勾选为 true 时，该 Collider 就被定义为触发器（Trigger），不再产生物理效果，不会阻挡其他物体的运动，而只会用于检测物体之间的碰撞事件。

触发器（Trigger）的主要作用是用于检测物体之间的碰撞事件，而不是产生物理碰撞效果。当两个物体之间有一个是触发器时，它们可以穿透彼此，并且不会发生物理碰撞反应。但是，当两个物体中至少有一个没有勾选 "Is Trigger" 属性时，它们之间会产生物理碰撞效果，并且可能发生推动、反弹等物理效果。

如果你希望物体之间产生物理效果，需要确保它们的 Collider 组件没有勾选 "Is Trigger" 属性。这样它们会发生物理碰撞，并受到物理引擎的影响。

如果你只是想检测物体之间的碰撞事件，可以将其中一个或两个物体的 Collider 组件的 "Is Trigger" 属性勾选为 true。这样它们之间不会产生物理碰撞效果，但你可以通过脚本监听 OnTrigger 等触发器相关的事件来进行碰撞检测。

总结来说，勾选 Collider 组件的 "Is Trigger" 属性会将它定义为触发器，用于碰撞检测而不产生物理碰撞效果。如果你希望物体之间产生物理效果，需要确保它们的 Collider 组件没有勾选 "Is Trigger" 属性。