嵌入式总线（Bus）

在嵌入式系统中，总线（Bus）是一组信号线，它负责在处理器、内存、输入/输出设备之间传输数据、地址和控制信号。总线是嵌入式系统中各个组件之间通信的通道，它们允许不同硬件部件之间交换信息。总线的概念类似于公路系统，不同的车辆（数据、地址、控制信号）通过公路（总线）在城市（处理器、内存、I/O设备）之间移动。

1 嵌入式系统中常见的总线类型

1. 数据总线（Data Bus）：用于传输实际的数据。数据总线的宽度（以位为单位）决定了系统一次能够处理的数据量。例如，一个16位的数据总线一次可以传输16位数据。

2. 地址总线（Address Bus）：用于指定内存中的地址，告诉系统应该从哪里读取数据或将数据写入哪里。地址总线的宽度决定了可以寻址的内存空间大小。

3. 控制总线（Control Bus）：用于传输控制信号，如读写指令、中断请求、设备选择信号等。控制总线上的信号用于管理和同步数据和地址总线上的信息流。

4. 指令总线：在一些体系结构中，指令总线用于将指令从内存传输到处理器。

5. 片选总线（Chip Select Bus）：用于激活特定的内存芯片或外设，以便进行通信。

6. 中断总线：用于传输中断信号，允许外设通知处理器有事件需要处理。

7. 串行和并行总线：串行总线一次传输一个比特，而并行总线可以同时传输多个比特。串行总线通常用于长距离通信，而并行总线则用于较短距离的高速通信。

2 常见总线标准和协议

在嵌入式设计中，总线的设计对于系统的性能、成本和复杂性都有重要影响。设计师必须选择合适的总线标准和协议，以确保系统组件能够有效地协同工作。

总线时序协议定义了数据在总线上传输的规则和时间安排，确保数据能够正确地在发送方和接收方之间传输。不同的总线协议有不同的时序要求，以下是几种常见的嵌入式系统中的总线时序协议：

I2C (Inter-Integrated Circuit)

一种同步的多主机、多从设备、串行计算机总线。I2C总线使用两条线：数据线（SDA）和时钟线（SCL）。数据传输是在SCL线处于高电平期间进行的，SDA线上的数据在SCL线的上升沿被采样。I2C通信是基于主从架构的，其中至少有一台主设备和一台或多台从设备。主设备负责启动和终止数据传输，控制时钟信号，并选择从设备。

SPI (Serial Peripheral Interface)

一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间。SPI接口一般使用四条信号线通信：主设备输入/从设备输出引脚（MISO）、主设备输出/从设备输入引脚（MOSI）、串行时钟信号（SCLK）、从设备片选信号（CS）。SPI的数据传输是在SCLK的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换。上升沿发送、下降沿接收、高位先发送。

UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)

一种广泛应用于嵌入式领域的串行、异步、全双工通信协议。UART通信协议中，当信号线上的状态为高时，代表“1”，当信号线上的状态为低时，代表“0”。UART作为一种异步串行通信协议，其工作原理是逐位传输传输数据的每个二进制位。在UART通信协议中，两个UART设备之间的通信不需要时钟线，此时需要在两个UART设备上指定相同的传输速率，以及空闲位、起始位、奇偶校验位和结束位，即遵循相同的协议。

USB (Universal Serial Bus)

通用串行总线，USB协议版本包括USB 1.0/1.1（低/全速），USB 2.0（高速），USB 3.0（超速），协议版本向下兼容。USB接口分类包括Type A、Type B、Type C、Micro/mini等。USB通信的最基本形式是通过USB设备里的端点，而主机和端点之间的数据传输就是通过pipe。端点是有方向的，主机到从机成为out端点，从机到主机成为in端点。

PCI (Peripheral Component Interconnect)

一种高速的并行总线，用于连接计算机内部的硬件设备。PCI采用地址/数据复用技术，每一个PCI总线传送由一个地址相位和一个或多个数据相位组成。地址相位由FRAME#变为有效的时钟周期开始。在地址相位，总线主设备通过C/BE[3～0]#发送总线命令。如果是总线读命令，在地址相位后需要一个交换周期，该周期过后，AD[3l～0]改由从设备驱动，以接纳从设备的数据。