基于STM32的定时器中断优化技巧

最新推荐文章于 2024-10-11 17:09:18 发布

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_66608063/article/details/135856092

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在STM32微控制器中，定时器中断是一种常用的技术，用于实现精确的定时操作。在本文中，我们将介绍一些基于STM32的定时器中断的优化技巧，旨在提高定时器中断的性能和可靠性。

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1. 调整预分频器和自动重加载值

调整定时器的预分频器和自动重加载值可以改变定时器的时钟周期和计数范围，从而实现不同的定时精度和周期。合适的预分频器和重加载值能够达到更高的定时精度和更长的定时周期。应根据具体需求仔细选择这些值，以平衡精度和周期的关系。

以下是一个示例，演示了如何调整TIM2定时器的预分频器和自动重加载值，实现10ms的定时中断：

```c
#include "stm32f4xx.h"

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM2->SR & TIM_SR_UIF)
    {
        // 处理定时中断事件
        // ...

        TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; // 清除中断标志
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化库和系统时钟

    // 启用TIM2时钟
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;

    // 配置TIM2中断
    NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
    NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0);

    // 调整TIM2的预分频器和自动重加载值
    TIM2->PSC = 41999; // 预分频器，84MHz系统时钟，分频系数为42000，得到2kHz的定时器时钟
    TIM2->ARR = 200; // 自动重加载值，2kHz的定时器时钟，计数到200，得到10ms的定时周期
    TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE; // 使能更新中断

    // 启动定时器
    TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

    while (1)
    {
        // 主循环中其他任务
    }
}
```

在这个示例代码中，我们使用TIM2定时器来生成一个10ms的定时中断。通过调整TIM2的预分频器和自动重加载值，我们得到了一个2kHz的定时器时钟，并在每次计数到200时触发中断，从而实现了10ms的定时周期。

2. 使用DMA传输

对于一些需要连续处理的数据，在定时器中断中使用DMA传输可以显著减轻CPU的负担，从而提高定时器中断的效率和可靠性。通过DMA传输，可以自动将数据从存储器传输到寄存器或外设，并在传输完成后触发中断。

以下是一个示例，演示了使用DMA传输使得TIM2定时器定时中断负责控制GPIO引脚的电平切换：

```c
#include "stm32f4xx.h"

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM2->SR & TIM_SR_UIF)
    {
        GPIOB->ODR ^= GPIO_PIN_0; // 切换GPIOB引脚0的电平
        TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; // 清除中断标志
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化库和系统时钟

    // 启用GPIOB和TIM2的时钟
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOBEN;
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;

    // 配置GPIOB引脚0为输出，并设置默认电平为低电平
    GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODE0_0;
    GPIOB->ODR &= ~GPIO_ODR_OD0;

    // 配置TIM2中断
    NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
    NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0);

    // 配置TIM2参数 (500Hz)
    TIM2->PSC = 16799; // 预分频器，84MHz系统时钟，分频系数为16800，得到5kHz的定时器时钟
    TIM2->ARR = 9; // 自动重加载值，5kHz的定时器时钟，计数到9，得到500Hz的输出频率
    TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE; // 使能更新中断

    // 配置DMA传输
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_DMA1EN; // 启用DMA1时钟
    DMA1_Stream1->CR &= ~DMA_SxCR_EN; // 关闭DMA流1
    DMA1_Stream1->PAR = (uint32_t) & (TIM2->SR); // 外设地址，此处为TIM2的状态寄存器地址
    DMA1_Stream1->M0AR = (uint32_t) & (GPIOB->ODR); // 存储器地址，此处为GPIOB的数据寄存器地址
    DMA1_Stream1->NDTR = 1; // 数据长度，1个字节
    DMA1_Stream1->CR |= DMA_SxCR_CHSEL_0; // 通道选择，使用通道0
    DMA1_Stream1->CR |= DMA_SxCR_DIR_0; // 传输方向，从存储器到外设
    DMA1_Stream1->CR |= DMA_SxCR_TCIE; // 使能传输完成中断
    NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream1_IRQn);
    NVIC_SetPriority(DMA1_Stream1_IRQn, 1);

    // 启动DMA传输
    DMA1_Stream1->CR |= DMA_SxCR_EN;

    // 启动定时器
    TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

    while (1)
    {
        // 主循环中其他任务
    }
}

void DMA1_Stream1_IRQHandler(void)
{
    if (DMA1->LISR & DMA_LISR_TCIF1)
    {
        DMA1_Stream1->CR &= ~DMA_SxCR_EN; // 关闭DMA流1
        DMA1->LIFCR |= DMA_LIFCR_CTCIF1; // 清除传输完成中断标志
        GPIOB->ODR ^= GPIO_PIN_0; // 切换GPIOB引脚0的电平
        DMA1_Stream1->CR |= DMA_SxCR_EN; // 重新启动DMA传输
    }
}
```

在这个示例代码中，我们使用TIM2定时器生成一个500Hz的时钟，并通过中断函数`TIM2_IRQHandler`来控制GPIOB引脚0的电平。在中断函数中使用了DMA传输，将TIM2的状态寄存器值传输到GPIOB的数据寄存器，并在传输完成后触发DMA的传输完成中断。在DMA传输完成的中断函数`DMA1_Stream1_IRQHandler`中，我们切换GPIOB引脚0的电平，并重新启动DMA传输。

3. 合理设置中断优先级

对于多个中断服务例程，根据任务需求合理设置它们的优先级可以提高系统的稳定性和响应性。根据具体情况，将频率较高的中断设置为较高的优先级，以确保其得到及时处理。

4. 避免长时间的中断处理

在定时器中断服务例程中，应尽量避免执行长时间的操作。应将长时间的操作移至其他地方，例如使用标志位在主循环中处理，以防止定时器中断被占用太久而达不到预期的间隔时间。

综上所述，通过调整预分频器和自动重加载值，使用DMA传输，合理设置中断优先级并避免长时间的中断处理，我们可以优化STM32定时器中断的性能和可靠性。通过这些技巧，定时器中断可以更有效地响应和处理任务，实现各种实时应用和定时控制。