蓝牙串口通信：STM32F1系列与HC-05模块的连接

摘要

本文详细介绍了如何实现STM32F1系列微控制器与HC-05蓝牙模块的串口通信。通过本教程，读者将学习到硬件连接、软件配置和实际代码编写，为开发基于蓝牙的嵌入式项目打下基础。

1. 引言

在嵌入式系统中，无线通信是一个重要的功能。蓝牙作为一种无线技术，因其低功耗、易于配置和广泛的兼容性而受到青睐。HC-05是一款流行的蓝牙串口模块，可以方便地与STM32F1系列微控制器进行通信。

2. 硬件准备

• STM32F1系列微控制器开发板（例如STM32F103C8T6）
• HC-05蓝牙模块
• USB转TTL模块（用于模块配置和调试）
• 杜邦线若干
• 电脑安装有串口助手软件

3. 硬件连接

• 将HC-05的VCC和GND分别连接到STM32的3.3V和GND。
• 将HC-05的TX（发送端）连接到STM32的RX（接收端，PA10）。
• 将HC-05的RX（接收端）连接到STM32的TX（发送端，PA9）。

4. HC-05模块配置

使用USB转TTL模块连接HC-05，并通过串口助手发送AT指令配置模块。基本配置包括：

• AT：测试命令。
• AT+ROLE=0：设置模块为从机模式。
• AT+UART=9600,0,0：设置波特率为9600，无奇偶校验。

5. STM32串口通信代码

STM32需要初始化串口以与HC-05通信。以下是串口初始化和中断服务的示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "misc.h"

// 串口初始化函数
void USART2_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);

    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

// 发送数据到蓝牙模块
void USART2_SendData(uint8_t *Data, uint16_t size) {
    for(uint16_t i = 0; i < size; i++) {
        USART_SendData(USART2, Data[i]);
        while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    }
}

// 串口中断服务函数
void USART2_IRQHandler(void) {
    if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) {
        uint8_t data = (uint8_t)USART_ReceiveData(USART2);
        // 处理接收到的数据
    }
}

6. 通信测试

• 编写STM32程序，通过串口发送数据到HC-05模块。
• 使用串口助手或蓝牙APP接收数据，验证通信是否成功。

7. 示例应用场景

• 通过上位机发送控制指令，如LED灯的开关。
• STM32接收指令并执行相应操作，如点亮或熄灭LED。

8. 结论

本文详细介绍了STM32F103C8T6与HC-05蓝牙模块的通信过程，包括硬件连接、模块配置、串口初始化和通信测试。通过本教程，读者可以轻松实现STM32与蓝牙模块的数据传输，为进一步的物联网项目开发打下基础。

9. 注意事项

• 确保所有硬件连接正确无误。
• 检查STM32和HC-05模块的电源供应是否稳定。
• 确保上位机的蓝牙通信参数与HC-05模块配置一致。

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