STM32入门教程：SPI通信

嵌入式杂谈

于 2024-09-02 02:44:54 发布

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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SPI（Serial Peripheral Interface）是一种常见的串行通信协议，广泛用于微控制器与各种外围设备之间的通信。本教程将介绍如何在STM32微控制器上实现SPI通信。

1. SPI通信基础

SPI通信协议是一种主从模式的通信方式，通常包含四根线：SCLK（时钟线）、MOSI（主设备数据输出，从设备数据输入线）、MISO（主设备数据输入，从设备数据输出线）和CS（片选线）。在SPI通信中，一个主设备可以与多个从设备通信，每个从设备通过单独的CS线与主设备连接。

2. 硬件准备

STM32开发板：作为SPI主设备。
另一个SPI兼容设备：如另一个微控制器、传感器等，作为SPI从设备。
跳线：用于连接SPI引脚。

3. 软件设计

3.1 初始化SPI接口

首先，需要在STM32上初始化SPI接口。

#include "stm32f1xx_hal.h"

SPI_HandleTypeDef hspi1;

void MX_SPI1_Init(void)
{
    hspi1.Instance = SPI1;
    hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
    hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
    hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
    hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
    hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
    hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
    hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
    hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
    hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
    hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
    hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;
    HAL_SPI_Init(&hspi1);
}

3.2 发送数据

使用SPI发送数据。

void SPI_SendData(uint8_t data)
{
    HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &data, 1, 1000);
}

3.3 接收数据

使用SPI接收数据。

uint8_t SPI_ReceiveData(void)
{
    uint8_t data = 0;
    HAL_SPI_Receive(&hspi1, &data, 1, 1000);
    return data;
}

3.4 完整通信示例

结合发送和接收函数，实现SPI通信的完整示例。

int main(void)
{
    HAL_Init();
    MX_SPI1_Init();

    uint8_t txData = 0xA5; // 要发送的数据
    uint8_t rxData = 0x00; // 接收到的数据

    while (1)
    {
        SPI_SendData(txData); // 发送数据
        rxData = SPI_ReceiveData(); // 接收数据
        // 可以根据接收到的数据进行进一步处理
        HAL_Delay(1000); // 延时1秒
    }
}