RK3568驱动指南 I2C 驱动框架编写

最新推荐文章于 2024-10-04 17:43:00 发布

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

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概述

RK3568 是一款由瑞芯微（Rockchip）推出的高性能处理器，广泛应用于嵌入式系统、智能家居和物联网设备。I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种常用的串行通信协议，用于微控制器和各种外围设备之间的通信。在RK3568上编写I2C驱动框架是实现设备功能扩展的重要步骤。本指南将详细介绍如何在RK3568上编写I2C驱动框架。

硬件需求

RK3568开发板
I2C设备（如EEPROM、传感器等）
杜邦线若干
电源

软件需求

RK3568 SDK
交叉编译工具链

I2C驱动框架结构

I2C驱动框架通常包括以下几个部分：

I2C核心驱动：负责管理I2C总线和设备的基本操作。
设备驱动：针对特定I2C设备的驱动，实现设备特定的功能。
用户空间接口：提供给用户程序调用的接口，如ioctl、read、write等。

编写I2C核心驱动

1. 初始化I2C控制器

首先，需要初始化I2C控制器，设置时钟频率、地址模式等。

#include <linux/i2c.h>
#include <linux/module.h>

static int rk3568_i2c_core_init(struct i2c_adapter *adap) {
    // 初始化I2C控制器
    // 配置时钟频率、地址模式等
    return 0;
}

2. 实现I2C操作函数

实现I2C的核心操作函数，如master_xfer、smbus_xfer等。

static int rk3568_i2c_master_xfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num) {
    // 实现I2C主模式传输
    return 0;
}

static u32 rk3568_i2c_func(struct i2c_adapter *adap) {
    return I2C_FUNC_I2C | I2C_FUNC_SMBUS_EMUL;
}

3. 注册I2C适配器

在驱动初始化时，注册I2C适配器。

static struct i2c_adapter rk3568_i2c_adapter = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .class = I2C_CLASS_HWMON,
    .algo = &rk3568_i2c_algo,
    .init = rk3568_i2c_core_init,
    .master_xfer = rk3568_i2c_master_xfer,
    .func = rk3568_i2c_func,
};

static int __init rk3568_i2c_driver_init(void) {
    i2c_add_adapter(&rk3568_i2c_adapter);
    return 0;
}

static void __exit rk3568_i2c_driver_exit(void) {
    i2c_del_adapter(&rk3568_i2c_adapter);
}

module_init(rk3568_i2c_driver_init);
module_exit(rk3568_i2c_driver_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("RK3568 I2C Driver");

编写设备驱动

1. 实现设备特定的操作

针对特定的I2C设备，实现设备特定的操作函数。

#include <linux/i2c.h>

static int device_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id) {
    // 设备初始化
    return 0;
}

static int device_remove(struct i2c_client *client) {
    // 设备移除
    return 0;
}

static const struct i2c_device_id device_id[] = {
    { "my_device", 0 },
    { }
};

MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, device_id);

static struct i2c_driver device_driver = {
    .driver = {
        .name = "my_device_driver",
        .owner = THIS_MODULE,
    },
    .probe = device_probe,
    .remove = device_remove,
    .id_table = device_id,
};

module_i2c_driver(device_driver);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("I2C Device Driver for My Device");