STM32——串口通信（发送/接收数据与中断函数应用）

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于 2024-09-28 01:18:31 发布

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

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STM32——串口通信（发送/接收数据与中断函数应用）

在嵌入式系统中，串口通信是一种非常基本和常用的通信方式。STM32微控制器提供了多个USART（通用同步异步接收发射器）接口，用于实现串口通信。本文将介绍STM32串口通信的基本概念、配置步骤，并提供发送、接收数据的示例代码，以及中断函数的应用。

一、USART简介

USART是通用同步/异步收发器，支持同步和异步模式的串行通信。在异步模式下，数据通过RX和TX引脚以串行方式发送和接收，波特率、字长、停止位和奇偶校验位等参数可以配置。

二、USART配置步骤

使能串口时钟和GPIO时钟：需要为USART和其对应的GPIO端口提供时钟。
GPIO端口模式设置：设置为推挽输出或浮空输入。
串口参数初始化：包括波特率、字长、停止位、奇偶校验等。
开启中断并初始化NVIC：如果需要使用中断方式接收数据，则需要配置。
使能串口：通过USART_Cmd(USARTx, ENABLE)函数使能串口。
编写中断处理函数：处理接收中断和其他可能的中断。

三、代码示例

3.1 USART初始化

void USART1_Init(u32 bound) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // TX on PA9, RX on PA10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // USART1 configuration
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

3.2 数据发送

void USART1_SendData(u8 *buf, u16 len) {
    for (u16 t = 0; t < len; t++) {
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
        USART_SendData(USART1, buf[t]);
    }
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
}

3.3 中断处理函数

void USART1_IRQHandler(void) {
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {
        u8 r = USART_ReceiveData(USART1);
        // 处理接收到的数据
    }
}