DSP28335学习笔记：外部中断

外部中断（注重实际如何使用，具体寄存器等原理暂不详细记录）

一、F28335 中断概述

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F28335 有很多资源很多外设，这些外设与相关资源都有可能发布新的任务让内核来判断与处理，也就是说 F28335 的可能中断源有很多。F28335 的中断源可分为片内外设中断源，比如 PWM、CAP、QEP、定时器等，片外中断源，外部中断输入引脚 XINT1、XINT2 引入的外部中断源。这些中断源将中断请求信号传递给内核就需要中断线，F28335 的中断线是有限的。

F28335 内部有 16 个中断线，其中包括 2 个不可屏蔽中断（RESET 和 NMI）与14 个可屏蔽中断。可屏蔽中断通过相应的中断使能寄存器使用或者禁止产生的中断，在这 14 个可屏蔽中断中，其中 TIM1 和 TIM2 产生的中断请求通过 INT13、INT14 中断线到达 CPU，这两个中断已经预留给了实时操作系统，因此剩下的 12 个可屏蔽中断可供外部中断和处理器内部单元使用。F28335 的外设中断源远远不止 12 个，共用 58 个。

二、F28335 中断机制

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F28335 的中断采用的是 3 级中断机制，分别是外设级中断、PIE 级中断和 CPU级中断，最内核部分为 CPU 级中断，即 CPU 只能响应从 CPU 中断线上过来的中断 请求，但 F28335 中断源很多，CPU 没有那么多中断线，在有限中断线的情况下， 只能安排中断线进行复用，其复用管理就有了中间层的 PIE 级中断，外设要能够成功产生中断响应，就要首先经外设级中断允许，然后经 PIE 允许，最终 CPU做出响应。

三、中断分配表（非常重要）

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四、F28335外部中断

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F28335 外部中断有 7 个，外部中断 1-7，其中外部中断 1 和 2 只能对 GPIO0-GPIO31 配置；外部中断 3 和 4、5、6、7 只对 GPIO32-GPIO63 配置。

F28335 共 支 持 7 个 外 部中 断 XINT1-XINT7 ， 其 中 XINT1-XINT2 只 能 对GPIO0-GPIO31 配置；XINT3-XINT7 只对 GPIO32-GPIO63 配置。XINT13 还有一个不可屏蔽的外部中断 XNMI 共用中断源。每一个外部中断可以被选择为正边沿或负边沿触发。

五、外部中断配置步骤（最重要一节）

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1.失能 CPU 级中断，并初始化 PIE 控制器寄存器和 PIE 中断向量表

//==========1.中断控制配置函数==========//
        InitPieCtrl();        //初始化PIE控制寄存器
        IER = 0x0000;         //失能全部CPU中断
        IFR = 0x0000;         //清除CPU中断标志
        InitPieVectTable();  //初始化PIE中断向量表

2.配置void EXTI1_Init(void)函数

void EXTI1_Init(void)
{
//========2.使能 IO 口时钟=========//
    EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1;    // GPIO input clock
    EDIS;
//==========3.配置IO口为输入输出===========//
    EALLOW;
    //KEY端口配置
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO13=0;          //普通IO
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO13=0;           //输入
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO13=0;           //使能GPIO上拉电阻
    GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO13 = 0;       // 外部中断1（XINT1）与系统时钟SYSCLKOUT同步
    EDIS;
//==========4.设置 IO 口与中断线的映射关系===========//
    EALLOW;
    GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPIOSEL = 13;   // XINT1是GPIO13
    EDIS;
//==========5.指定中断向量表中断服务函数地址==========//
​
    EALLOW; // 修改被保护的寄存器，修改前应添加EALLOW语句
    PieVectTable.XINT1 = &EXTI1_IRQn;
    EDIS;   // EDIS的意思是不允许修改被保护的寄存器
​
//==========6.使能外设对应的 PIE 中断==========//
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4 = 1;          // 使能PIE组1的INT4
​
//==========7.设置外部中断触发方式并使能中断==========//
    XIntruptRegs.XINT1CR.bit.POLARITY = 0;      // 0下降沿触发中断  1上升沿触发中断
    XIntruptRegs.XINT1CR.bit.ENABLE= 1;        // 使能XINT1
​
//==========8.使能 CPU 级中断及全局中断==========//
    IER |= M_INT1;                              // 使能CPU中断1（INT1）
    EINT;                                       // 开全局中断
    ERTM;
}

3.配置中断服务函数 interrupt void EXTI1_IRQn(void)

interrupt void EXTI1_IRQn(void)
{
        .......中断中的功能
PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1=1;  //在中断函数执行完成前一定要记得将相应的PIEACKx 清零，
                                    //否则下次将不再进入中断
}

4.配置 void main(void)函数

void main()
{
        InitSysCtrl();
//==========1.中断控制配置函数==========//
        InitPieCtrl();        //初始化PIE控制寄存器
        IER = 0x0000;         //失能全部CPU中断
        IFR = 0x0000;         //清除CPU中断标志
        InitPieVectTable();  //初始化PIE中断向量表
        
//==========下载Flash==========//
        MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);
        InitFlash();
        
        EXTI1_Init();   //中断函数初始化
    
​
        while(1)
        {
            
        }
​
}

六、具体代码图片（中断服务函数中为自己的功能）

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main函数：

exti.c文件

void EXTI1_Init(void)函数

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interrupt void EXTI1_IRQn(void)

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exti.h文件