STM32单片机学习（1）

1. 单片机简介

1.1 单片机是什么

• 单片机：Single-Chip Microcomputer，单片微型计算机，是一种集成电路芯片
• 电脑 VS 单片机

对比项	电脑	单片机
CPU主频	X86，2~5 GHz	51/ARM/RISC-V，72MHz @STM32F1
内存容量	GB级，约40GB/S @DDR4	KB级，约300MB/S @STM32F1
硬盘容量	TB级，约500MB/S @SATA3	KB级，约100MB/S @STM32F1
功耗	数百W	<0.5W
价格	2000 ~ 10000	<10元

• 单片机的特点

1.2 单片机发展历程

• 单片机发展历程：

1. 从时间角度来看：
   探索阶段（1976~1978）：MCS-48
   完善阶段（1978~1982）：MCS-51（8051）
   向微控制器发展阶段(1982~1990)： MCS-96
   微控制器全面发展阶段(1990~现在)：ARM、RISC-V
2. 从产品目的来看：
   SCM单片微型计算机阶段：单片形态
   MCU微控制器阶段：完善控制
   SoC嵌入式系统阶段：软硬件协同设计

1.3 单片机发展趋势

• CPU:主频高/64位/双CPU/流水线
• 存储器：MB级/片内ROM开始FLASH化/程序加密化
• IO：提高并行口驱动能力/增加IO功能
• 外围电路内置化（提高集成度）：DMA/AD/DA/液晶驱动等内置到片内
• 品种多样化：低功耗化/微型化/低价格/专用化

1.4 CISC VS RISC

对比项	复杂指令集计算机（CISC）	精简指令集计算机（RISC）
目的	为了便于编程和提高存储器访问效率	为了提高处理器运行速度
指令特点	1，指令多，模式多，格式可变    2，指令的执行需要的时钟周期差距很大    3，无流水线或流水线程度较低 4，指令由微代码翻译执行	1，指令少，模式少，格式固定 2，大多数指令只需1个时钟周期 3，流水线结构 4，指令直接由硬件执行
优点	1，指令丰富、功能强大 2，寻址方式灵活	1，指令精简，易于设计，使用率均衡 2，程序执行效率高
缺点	1，指令使用率不均衡      2，不利于采用先进结构提高性能      3，结构复杂不利于超大规模集成电路实现	1，指令数较少，功能不及CISC强大 2，寻址方式不够灵活

• CISC 和 RISC举例
  CISC：8051、X86（Intel、AMD）
  RISC:ARM（华为、高通、联发科、苹果、ST）、MIPS(龙芯科技)、RISC-V（平头哥、华米、英伟达）

• 冯诺依曼结构：程序指令和数据存储到两个独立的存储器中
  优点：总线资源占用少
  缺点：执行效率较低

• 哈佛结构：程序指令和数据被存储在同一个存储器中
  优点：执行效率较高
  缺点：执行效率较低
  缺点：总线资源占用多

2. Cortex-M系列介绍

2.1 ARM公司

• ARM公司：只做内核设计和IP授权，不参与芯片设计
  

2.2 ARM架构为什么能风靡全球？

• 三大特点:
  1.低功耗、低成本、高性能
  2.支持16/32位双指令集
  3.拥有众多合作伙伴
• Cortex内核分类及特征
  

2.3 Cortex-M3/4/7介绍

3.初始STM32

3.1 STM32是什么

• STM32:
  ST：意法半导体
  M：MCU/MPU
  32：32位
  
  
• ST累计推出了：5大类、18个系列、1000多个型号的Cortex内核微控制器

3.2 STM32芯片分类

• ST中文社区网：https://www.stmcu.org.cn
• ST官网： https://www.st.com
  

3.3 STM32命名规则

3.4 STM32选型

• 由高到低，由大到小

4. STM32原理图设计

4.1学会查看数据手册

• 芯片数据手册获取方式：
  ST官网：https://www.st.com
  ST中文社区网：https://www.stmcu.org.cn/
• 数据手册内容概要
  
• 芯片的基本参数（STM32F103ZET6为例）
  1，主频/FLASH/SRAM：72MHz / 512KB / 64KB
  2，工作电压/最大电流：2.0~3.6V / 150mA
  3，IO引脚接入电压范围：COMS端口：-0.3V ~ 3.6V     兼容5V端口：-0.3V ~ 5.5V
  4，单个IO引脚最大电流：25mA
• STM32引脚类型：
  电源引脚、晶振引脚、复位引脚、
  下载引脚、BOOT引脚、GPIO引脚
• 下载接口：
  1,JTAG：占用5个IO
  2,SWD:占用两个IO
  3,串口1:占用两个IO
• IO分配:
  1,芯片的基本参数（STM32F103ZET6为例）
  2,优先分配特定外设IO，然后分配通用IO，最后微调

5. 搭建开发环境

5.1 常用开发工具简介

5.2安装MDK

5.2.1 MDK简介

不同MDK版本的支持情况：https://www2.keil.com/mdk5/selector

5.2.2 如何获取MDK

• MDK安装 = MDK软件安装 + 器件支持包
• MDK软件安装下载:https://www.keil.com/download/product/添加链接描述
• 器件支持包下载:https://www.keil.com/dd2/pack/添加链接描述