树莓派编译升级内核后重启没有加载新的内核

现在树莓派官方最新的的镜像是5.10的，我想升级到linux5.19，然后开始按照树莓派官方的教程开始编译升级

 

按照教程应该复制完这些文件后重启应该就会变成新的内核

但是我重启之后依旧是5.10的版本

而5.19版本的是可以看到已经编译成功了，只是没有从新的内核启动

后来看到了这个大哥的文章

(7条消息) RaspberryPi4B 树莓派4B Linux5.4.y 内核编译_梦上多多的博客-CSDN博客

最后一行换成

sudo cp arch/arm/boot/zImage /boot/kernel-my.img

然后修改启动配置文件：

sudo nano /boot/config.txt 

在最后一行加上

kernel=kernel-my.img

再重启就可以了

所以应该是复制的时候没有覆盖掉源文件？