简述Autosar架构下三种interface

结合图片理解

AUTOSAR接口：

AUTOSAR Interface：

AUTOSAR Interface 定义了软件组件和/或BSW模块之间交换的信息。该描述独立于特定的编程语言，ECU或网络技术。

AUTOSAR Interface 用于定义软件组件和/或BSW模块的端口。通过这些端口，软件组件和/或BSW模块可以彼此通信（发送或接收信息或调用服务）。AUTOSAR使得可以在本地或通过网络在SoftwareComponents和/或BSW模块之间实现这种通信。

标准AUTOSAR接口：

Standardized AUTOSAR Interface：

Standardized AUTOSAR Interface 是其语法和语义在AUTOSAR中标准化的 AUTOSAR Interface 。Standardized AUTOSAR Interface 通常用于定义AUTOSAR服务，这是AUTOSAR基本软件向应用程序软件组件提供的标准化服务。

标准接口：

Standardized Interface：

Standardized Interface 是一种在AUTOSAR中标准化的API，无需使用 AUTOSAR Interface 技术。这些 Standardized Interface 通常是为特定的编程语言（如C语言）定义的。因此，通常在始终位于同一ECU上的软件模块之间使用 Standardized Interface 。

当软件模块通过 Standardized Interface 进行通信时，将无法再通过网络路由软件模块之间的通信。

总结：

AUTOSAR Interface 多用于Application、Abstraction于Complex Driver上；

Standardized AUTOSAR Interface 多用于BSW中的Service上；

Standardized Interface 是AUTOSAR定义的BSW中的模块直接交互用的接口。