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一、Autosar接口
在Autosar里规定了三类接口,分别是AUTOSAR接口,标准AUTOSAR接口和标准接口。
下图将所有的接口以及其分布的位置都详细的标识了出来,还是用的原来的那张ECU的图添加的,方便大家做对比。
1、AUTOSAR Interface
用于软件组件(SWC)与SWC之间、SWC与BSW之间交换信息的接口。这类接口独立于特定的编程语言、ECU和网络技术。AUTOSAR接口用来定义SWC之间以及SWC与BSW之间的Port,通过这些Port SWC与SWC、SWC与BSW可以相互通信(发送或接收数据,或调用服务)。无论这些SWC与BSW位于本地ECU,还是位于不同的ECU(通过车载网络),都可以通过AUTOSAR接口实现数据交换。
S/R Port为Rte_Write_()
C/S Port为Rte_