USART串行通信

USB： Universal Serial Bus (通用串行总线)。

USART：Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter 通用同步/异步串行接收/发送器。

计算机传送数据又两种方式：一种是并行通信，一种是串行通信。

ATA接口，并行；STAT接口，串行。

并行通信 的单位：Bps，Byte per second

串行通信 的单位：波特，1波特=1位/秒（bps，Bit per second）

---

---

实验例子：

电路图：

PA9: STM32的串行数据发送引脚。         PA10：STM32的串行数据接收引脚。

PA9和PA10属于STM32内部的串行通信模块USART1（串行端口1，串口1）。

 

新建项目：

选择USART1 工作模式mode选择 异步。

 

 注意：电路图中虚拟终端的波特率要与其一直！

main.c文件中main()代码为：

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init(); //对串口1进行初始化
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"haha", 4, 0xFFFF);
	//从串口1（huart1）发送字符串
	//“haha”是要发送的字符串；4：要发送的字符个数；0xFFFF：出错时重试次数
	
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

编译运行，电路图显示结果：

 要求：虚拟终端换行显示。

修改代码：

HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"haha\rhehe", 9, 0xFFFF);

注意：“\n”在虚拟终端并不能显示换行！ 

 要求：使虚拟终端显示十六进制的ASCii值。

首先必须在电路图运行的情况下，右击Virtual Terminal，首先勾选Echo Typed Characters，再次右击，勾选Hex Display Mode。最后终止运行，再次运行。

 要求：

    int  a = 0x12345678; //整型数据，32位，占4个字节
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&a, 4, 0xFFFF);

STM32是按从后往前存储的，所以虚拟终端上先显示最后一个字节。

---

---

创建两个虚拟终端：实现在1号虚拟终端按键，2号虚拟终端显示出来。

 main.c中main()函数的代码块如下：

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	/*HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"haha\rhehe", 9, 0xFFFF);
		从串口1（huart1）发送字符串
	“haha”是要发送的字符串；4：要发送的字符个数；0xFFFF：出错时重试次数*/
	
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"1\r", 1, 0xFFFF);
	HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"2\r", 1, 0xFFFF);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
		uint8_t ch=0;
		HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xFFFF); //非阻塞
		//接收函数，从串口1（huart1）接收1个字节,存入ch。 1：每次只收1个
		//如果收到，会把所收到的字节存入ch；如果未收到，就不会改变ch的内容。
		if(ch!=0) //ch发生改变，说明收到了新的字符
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart2, &ch, 1, 0xFFFF); //从串口2发送出去，到虚拟终端显示
		  ch = 0;
		}
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

运行结果：