窗口看门狗WWDG

窗口看门狗介绍

窗口看门狗通常被用来监测，由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运

行序列而产生的软件故障。除非递减计数器的值在 T6 位变成 0 前被刷新，看门狗电路在达到预置

的时间周期时，会产生一个 MCU 复位。在递减计数器达到窗口寄存器数值之前，如果 7 位的递减

计数器数值 ( 在控制寄存器中 ) 被刷新， 那么也将产生一个 MCU 复位。这表明递减计数器需要在

一个有限的时间窗口中被刷新。

窗口看门狗用于监测单片机程序运行时效是否精准，主要检测软件异常(独立看门狗检测的是硬件异常)，一般用于需要精准检测（独立看门狗不太精准）程序运行时间的场合。

窗口看门狗的本质

窗口看门狗的本质是一个能产生系统复位信号和提前唤醒中断的6位计数器

产生复位条件：

1. 当递减计数器值从 0x40（64） 减到 0x3F（63） 时复位（即T6位跳变到0）

2. 计数器的值大于 W[6:0] 值时喂狗会复位。

产生中断条件：

1. 当递减计数器等于 0x40 时可产生提前唤醒中断 (EWI)。

窗口看门狗工作原理

在窗口期内重装载计数器的值，防止复位，也就是所谓的喂狗。

WWDG框图

WWDG寄存器

控制寄存器（WWDG_CR）

配置寄存器（WWDG_CFR）

状态寄存器(WWDG_SR)（中断唤醒标志）

超时时间计算 :

Tout 是WWDG超时时间（没喂狗）

Fwwdg 是WWDG的时钟源频率（最大36M（默认））

4096 是WWDG固定的预分频系数

2^WDGTB 是WWDG_CFR寄存器设置的预分频系数值

T[5:0] 是WWDG计数器低6位，最多63

（T[5:0]+1）就是计数次数；

剩下部分是记一次数用的时间，相乘就是超时时间(1/(Fwwdg/4096*2^WDGTB))

                                                                                        (这里计算的是频率，倒数才是T)

窗口看门狗实验

需求

开启窗口看门狗，计数器值设置为 0X7F ，窗口值设置为 0X5F ，预分频系数为 8（WDGTB=3）。程序启动时点 亮 LED1 ，300ms 后熄灭。在提前唤醒中断服务函数进行喂狗，同时翻转 LED2 状态。

此时Tout1 = (4096*8*64)/36000(ms) 约等于58.25ms

Tout2 = (4096*8*42)/36000(ms) 约等于29.13ms

 CubeMx

1.常规配置

SYS->Debug->Serial Wire

RCC->High Speed Clock(HSE)->Crystal/Ceramic Resonator

时钟树HSE、PLLCLK打开，HCLK设置成72MHz、

2.可看到时钟树的PCLK1最大也就36MHz

3.

4.打开中断

 

Keil

1.查看WWDG的初始化

2.通过stm32f1xx_it.c --> WWDG_IRQHandler() --> HAL_WWDG_IRQHandler() --> HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback()，这就是提前唤醒中断的处理函数，需要在Main.c中重写：

3.编写代码

注意，这部分的代码不再是完全写在系统提示的用户代码区间，因为项目要求在启动时点亮LED1 300ms，而这句话如果写在看门狗的初始化的后面，显然会导致直接Time out复位，所以LED1点亮的代码不得不写在窗口看门狗初始化函数的前面。

但是在之后代码的编写中，还是要注意尽量把代码都写在系统提示的用户代码区间。

 

void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
	HAL_WWDG_Refresh(hwwdg); //喂狗
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);	
}
 
int main(void)
{
  
  MX_GPIO_Init();
	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_Delay(300);
 
  MX_WWDG_Init();
  
  while (1)
  {
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(40);
  }
}

 实验现象：程序开始运行时，LED1亮一下，然后LED2不断闪烁，表现在代码中就是窗口看门狗不断向下计数，每当快要复位时触发提前唤醒中断，进行喂狗并翻转LED状态

独立看门狗 和 窗口看门狗 的异同

对比点	独立看门狗	窗口看门狗
时钟源	独立时钟， LSI (40KHz) ，不精确	PCLK1 或 PCLK3 ，精
复位条件	递减计数到 0	窗口期外喂狗或减到 0x3F
中断	没有中断	计数值减到 0x40 可产生中断
递减计数器位数	12 位（最大计数范： 4096~0 ）	7 位（最大计数范围： 127~63 ）
应用场合	防止程序跑飞，死循环，死机（硬件）	检测程序时效，防止软件异常（软件）